USD ファイル形式とは？
.usd ファイルは、Pixar が 2016 年 7 月にリリースし、現在は Academy Software Foundation の下で OpenUSD として管理されているオープンソースフレームワークである Universal Scene Description 形式で 3D シーンを格納します。このファイルには、ジオメトリ、シェーディングデータ、および他のアセットへの参照が保持され、これらはすべて USD が単一のシーングラフに合成する prims（プリム）の階層として整理されます。
.usd 拡張子は、意図的に特定の形式に依存しないようになっています。ファイルは、.usda で使用されるものと同じ文法の人間が読める UTF-8 テキスト、または .usdc で使用されるバイナリの Crate エンコーディングのいずれかを保持できます。USD はヘッダーバイトを読み取って判断します。Crate ペイロードは ASCII 文字列 PXR-USDC で始まり、テキストペイロードは #usda 1.0 で始まります。これにより、スタジオはファイル名を変更したり、そのファイルを指す参照を壊したりすることなく、テキストレイヤーをバイナリレイヤーに入れ替えることができます。
USD を際立たせているのは、非破壊的な合成（composition）です。サブレイヤー、リファレンス、ペイロード、バリアントにより、ソースデータを変更することなく多くのファイルを 1 つのステージに組み立てることができます。これが、この形式が Pixar、NVIDIA Omniverse、および Apple の AR ツールにおけるパイプラインの基盤となっている理由です。
セキュリティと安全性
リスク： LOWA .usd file is scene-description data, not an executable, so opening one does not run code by itself. The main caution is that USD layers can reference or sublayer external files and payloads by path, and some pipelines allow plugin-based procedurals, so only load .usd assets from sources you trust. The binary Crate variant is memory-mapped, which is fast but means malformed files should be opened in an up-to-date reader.
形式の詳細
概要正式名称Universal Scene Description別名 OpenUSD, USD
開発元Pixar Animation Studios登場時期 2016 (open-sourced July 26, 2016; developed at Pixar since ~2012)
カテゴリ3D画像ファイル
MIME タイプmodel/vnd.usd
タイプ3D scene interchange container (ASCII or binary)
標準規格オープン・ロイヤリティフリー
この拡張子は以下でも使用されています…
- US Dollar amount export - Some finance and accounting exports use .usd as a currency label, but this is an uncommon, non-standard use unrelated to 3D scenes.
- UltraSonic Data / instrument logs - A few ultrasonic testing and lab instruments write proprietary .usd data logs; these are vendor-specific and unrelated to Pixar USD.
USD ファイルを開くプログラム
Windows5 apps
Blender
オープンソース Use File > Import > Universal Scene Description to bring the .usd scene into Blender. 
Autodesk Maya
有料 Import or reference a .usd file through the built-in USD plugin to edit geometry and shading. 
OpenUSD (usdview / usdcat)
オープンソース Install the OpenUSD toolset and run usdview scene.usd to inspect and play back the scene, or usdcat scene.usd to dump its contents.
SideFX Houdini
フリーミアム Load the .usd layer into the Solaris/LOP context to build, layout, and render the scene.
NVIDIA Omniverse
フリーミアム Open the .usd stage in USD Composer/View to collaborate on and render the scene. 
macOS5 apps
OpenUSD (usdview / usdcat)
オープンソース Build or install OpenUSD and run usdview scene.usd to view the scene or usdcat to convert and inspect it. 
Linux4 apps
OpenUSD (usdview / usdcat)
オープンソース Run usdview scene.usd from the OpenUSD build to inspect and play the scene, or usdcat to read and convert it.
SideFX Houdini
フリーミアム Load the .usd layer in the Solaris/LOP context for scene assembly and rendering. 技術的詳細
詳細仕様| Encoding | Dual: UTF-8 plain text (ASCII/usda payload) or binary Crate (usdc payload) inside the same .usd extension |
| Byte order | Little-endian for the binary Crate payload |
| Container | Layer file that composes a scenegraph; can reference and sublayer other USD layers and external assets |
| Compression | None for the ASCII payload; the Crate binary payload uses internal compression and memory-mappable, random-access sections optimized for fast lookup |
| Typical size | Kilobytes for small stubs and reference layers up to gigabytes for full production scenes |
| Structure | USD stores a hierarchy of prims (primitives) carrying typed attributes and relationships. Composition arcs (sublayers, references, payloads, variants, inherits, specializes) let many layers be assembled non-destructively into one composed stage. The plain .usd extension defers to either the usda text grammar or the usdc Crate encoding, selected at runtime from the file header. |
| Integrity | No built-in checksum; the Crate format relies on structural offsets and a version field in its header |
| Platforms | Windows, macOS, Linux |
| Notes | The .usd extension is deliberately format-agnostic: teams can swap a text layer for a binary Crate layer without renaming the file or breaking references. The USD_DEFAULT_FILE_FORMAT environment variable controls which encoding a new .usd file gets (Crate by default). Conversion in either direction is done with the usdcat tool. |
| Structure Type | Scenegraph / layered composition |
| リリース日 | 2016 (open-sourced July 26, 2016; developed at Pixar since ~2012) |
| 最新バージョン | OpenUSD 26.08 (2026) |
| オープンスタンダード | はい · ロイヤリティフリー |
| 仕様書 | openusd.org |
USD の変換
可能
.USD .USDZオンラインコンバーター
はい - .usd ファイルは、OpenUSD の usdzip ツールや DCC の USDZ エクスポーターを使用して、単一の .usdz アーカイブにパッケージ化されます。
変換方法
.USD .GLTFオンラインコンバーター
はい - usd シーンを Blender にインポートして glTF をエクスポートするか、専用の USD-to-glTF エクスポーターを使用します。ただし、USD のコンポジション（構成）よりも PBR…
変換方法
.USD .FBXオンラインコンバーター
はい - usd シーンを Blender、Maya、または NVIDIA Omniverse にインポートし、.fbx としてエクスポートします。その際、USD…
変換方法
.USD .OBJオンラインコンバーター
はい - usd シーンを Blender、Maya、Houdini にインポートして .obj としてエクスポートできますが、アニメーション、リギング、およびほとんどのマテリアルデータは失われることを想定してください。
変換方法
.USD .ABCオンラインコンバーター
はい - usd シーンは、OpenUSD 内蔵の Alembic プラグイン、または Houdini や Maya などの DCC を使用して Alembic .abc…
変換方法
.USD .USDAオンラインコンバーター
はい - .usda は単に USD の人間が読める ASCII 形式であるため、usdcat を使用してバイナリまたは汎用の .usd ファイルを可逆的にテキストへ再シリアライズできます。
変換方法
.USD .USDCオンラインコンバーター
はい - .usd レイヤーは、OpenUSD の usdcat コマンドを使用してバイナリの .usdc Crate ファイルに変換されます。
変換方法
コミュニティ Q&A
ユーザーからの質問まだ質問はありません。USD ファイルについて最初の質問をしてみましょう。
よくある質問
.usd ファイルを開くにはどうすればよいですか？
無料のビューアとして OpenUSD の
usdview を使用するか、Autodesk Maya、SideFX Houdini、Blender、または NVIDIA Omniverse で開きます。ほとんどのアーティストにとって、Blender の «ファイル > インポート > Universal Scene Description» が最も手軽でコストのかからない方法です。.usd ファイルはテキストですか、バイナリですか？
どちらの可能性もあります。プレーンな
.usd 拡張子は、ASCII テキスト（.usda のような）またはバイナリの Crate エンコーディング（.usdc のような）のいずれかを保持するコンテナです。USD ツールはファイルヘッダーを読み取って、どちらのパーサーを使用するかを決定します。.usd、.usda、.usdc、.usdz の違いは何ですか？
.usda は常に ASCII テキスト、.usdc は常にバイナリの Crate であり、.usd はそのどちらかになります。.usdz は、配布や AR 用にシーンとテクスチャをバンドルした、ZIP 圧縮された読み取り専用のパッケージです。テキストエディタで .usd ファイルを編集できますか？
それが ASCII バリアントである場合にのみ可能です。バイナリの場合は、まず
usdcat scene.usd --out scene.usda --usdFormat usda で変換してからテキストを編集し、必要に応じて元に戻してください。USD は無料で使用できますか？
はい。OpenUSD は修正 Apache 2.0 ライセンスの下でオープンソースとして公開されており、Academy Software Foundation の下で開発されているため、形式とリファレンスツールは無料です。
AR 用に .usd を .usdz に変換するにはどうすればよいですか？
usdzip scene.usd -o scene.usdz を実行するか、Houdini、Maya、Omniverse から直接エクスポートします。生成される .usdz は、Apple の AR Quick Look が対応している形式です。参考文献
1Library of Congress FDD: Universal Scene Descriptionwww.loc.gov
2OpenUSD official specificationsopenusd.org
