.USD

Archivo USD

Universal Scene Description
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RESPUESTA RÁPIDA

Un archivo .usd contiene una escena 3D en el formato Universal Scene Description de Pixar, almacenando geometría, sombreado y referencias a otros activos que se componen en un solo grafo de escena. La extensión .usd simple es un contenedor que puede ser texto ASCII legible por humanos o un archivo binario Crate, decidido por los bytes de la cabecera. Ábralo con usdview de OpenUSD, o con Autodesk Maya, SideFX Houdini, Blender o NVIDIA Omniverse.

Desarrollador: Pixar Animation Studios Categoría: Archivos de imágenes 3D Estándar abierto MIME: model/vnd.usd
SE ABRE EN Windows macOS Linux
Relacionado: .DCM · .STEP · .SKP · .STP

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Última revisión Aug 30, 2026

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¿Qué es el formato de archivo USD?

Un archivo .usd almacena una escena 3D en el formato Universal Scene Description de Pixar, el marco de código abierto que Pixar lanzó en julio de 2016 y que ahora se mantiene como OpenUSD bajo la Academy Software Foundation. El archivo contiene geometría, datos de sombreado y referencias a otros activos, todo organizado como una jerarquía de «prims» que USD compone en un único grafo de escena.

La extensión .usd es deliberadamente agnóstica al formato. Un archivo puede contener texto UTF-8 legible por humanos, la misma gramática utilizada por .usda, o la codificación binaria Crate utilizada por .usdc. USD lee los bytes de la cabecera para decidir: una carga útil Crate comienza con la cadena ASCII PXR-USDC, mientras que una carga útil de texto comienza con #usda 1.0. Esto permite a un estudio intercambiar una capa de texto por una binaria sin renombrar el archivo ni romper las referencias que apuntan a él.

Lo que hace que USD destaque es la composición no destructiva. Las subcapas, referencias, cargas útiles y variantes ensamblan muchos archivos en una sola etapa sin cambiar los datos de origen, razón por la cual el formato ancla los flujos de trabajo en Pixar, en NVIDIA Omniverse y en las herramientas de AR de Apple.

Seguridad y protección

RIESGO: LOW

A .usd file is scene-description data, not an executable, so opening one does not run code by itself. The main caution is that USD layers can reference or sublayer external files and payloads by path, and some pipelines allow plugin-based procedurals, so only load .usd assets from sources you trust. The binary Crate variant is memory-mapped, which is fast but means malformed files should be opened in an up-to-date reader.

Detalles del formato

en pocas palabras
NOMBRE COMPLETOUniversal Scene Descriptiontambién conocido como OpenUSD, USD
DESARROLLADORPixar Animation Studiosdesde 2016 (open-sourced July 26, 2016; developed at Pixar since ~2012)
TIPO MIMEmodel/vnd.usd
TIPO3D scene interchange container (ASCII or binary)
ESTÁNDARAbierto · libre de regalías
Esta extensión también es utilizada por…
  • US Dollar amount export - Some finance and accounting exports use .usd as a currency label, but this is an uncommon, non-standard use unrelated to 3D scenes.
  • UltraSonic Data / instrument logs - A few ultrasonic testing and lab instruments write proprietary .usd data logs; these are vendor-specific and unrelated to Pixar USD.

Programas que abren archivos USD

Windows5 apps
Blender Código abierto Use File > Import > Universal Scene Description to bring the .usd scene into Blender.
Autodesk Maya Pago Import or reference a .usd file through the built-in USD plugin to edit geometry and shading.
OpenUSD (usdview / usdcat) Código abierto Install the OpenUSD toolset and run usdview scene.usd to inspect and play back the scene, or usdcat scene.usd to dump its contents.
SideFX Houdini Freemium Load the .usd layer into the Solaris/LOP context to build, layout, and render the scene.
NVIDIA Omniverse Freemium Open the .usd stage in USD Composer/View to collaborate on and render the scene.
macOS5 apps
Blender Código abierto Import the .usd scene through File > Import > Universal Scene Description.
Autodesk Maya Pago Import or reference the .usd file via the bundled USD plugin.
OpenUSD (usdview / usdcat) Código abierto Build or install OpenUSD and run usdview scene.usd to view the scene or usdcat to convert and inspect it.
SideFX Houdini Freemium Open the .usd layer in the Solaris context for layout and rendering.
Reality Composer / Xcode Gratis Preview .usd and .usdz scenes for Apple AR workflows.
Linux4 apps
Blender Código abierto Import the .usd scene via File > Import > Universal Scene Description.
Autodesk Maya Pago Import or reference the .usd file with the built-in USD plugin.
OpenUSD (usdview / usdcat) Código abierto Run usdview scene.usd from the OpenUSD build to inspect and play the scene, or usdcat to read and convert it.
SideFX Houdini Freemium Load the .usd layer in the Solaris/LOP context for scene assembly and rendering.

Detalles técnicos

especificación profunda
EncodingDual: UTF-8 plain text (ASCII/usda payload) or binary Crate (usdc payload) inside the same .usd extension
Byte orderLittle-endian for the binary Crate payload
ContainerLayer file that composes a scenegraph; can reference and sublayer other USD layers and external assets
CompressionNone for the ASCII payload; the Crate binary payload uses internal compression and memory-mappable, random-access sections optimized for fast lookup
Typical sizeKilobytes for small stubs and reference layers up to gigabytes for full production scenes
StructureUSD stores a hierarchy of prims (primitives) carrying typed attributes and relationships. Composition arcs (sublayers, references, payloads, variants, inherits, specializes) let many layers be assembled non-destructively into one composed stage. The plain .usd extension defers to either the usda text grammar or the usdc Crate encoding, selected at runtime from the file header.
IntegrityNo built-in checksum; the Crate format relies on structural offsets and a version field in its header
PlatformsWindows, macOS, Linux
NotesThe .usd extension is deliberately format-agnostic: teams can swap a text layer for a binary Crate layer without renaming the file or breaking references. The USD_DEFAULT_FILE_FORMAT environment variable controls which encoding a new .usd file gets (Crate by default). Conversion in either direction is done with the usdcat tool.
Structure TypeScenegraph / layered composition
Lanzado2016 (open-sourced July 26, 2016; developed at Pixar since ~2012)
Última versiónOpenUSD 26.08 (2026)
Estándar abiertoSí · libre de regalías
Especificaciónopenusd.org

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Preguntas frecuentes

¿Cómo abro un archivo .usd?
Utilice usdview de OpenUSD para un visor gratuito, o ábralo en Autodesk Maya, SideFX Houdini, Blender o NVIDIA Omniverse. La opción Archivo > Importar > Universal Scene Description de Blender es la ruta gratuita más rápida para la mayoría de los artistas.
¿Un archivo .usd es texto o binario?
Puede ser cualquiera de los dos. La extensión .usd simple es un contenedor que alberga texto ASCII (como .usda) o la codificación binaria Crate (como .usdc). Las herramientas de USD leen la cabecera del archivo para decidir qué analizador utilizar.
¿Cuál es la diferencia entre .usd, .usda, .usdc y .usdz?
.usda es siempre texto ASCII, .usdc es siempre binario Crate y .usd puede ser cualquiera de los dos. .usdz es un paquete comprimido de solo lectura que agrupa una escena con sus texturas para distribución y AR.
¿Puedo editar un archivo .usd en un editor de texto?
Solo si es la variante ASCII. Convierta primero uno binario con usdcat scene.usd --out scene.usda --usdFormat usda, edite el texto y luego vuelva a convertirlo si es necesario.
¿Es USD de uso gratuito?
Sí. OpenUSD es de código abierto bajo una licencia Apache 2.0 modificada y se desarrolla bajo la Academy Software Foundation, por lo que el formato y las herramientas de referencia son gratuitos.
¿Cómo convierto un .usd en un .usdz para AR?
Ejecute usdzip scene.usd -o scene.usdz, o expórtelo directamente desde Houdini, Maya o Omniverse. El .usdz resultante es el formato que espera AR Quick Look de Apple.

Referencias

1Library of Congress FDD: Universal Scene Descriptionwww.loc.gov
2OpenUSD official specificationsopenusd.org

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