Che cos'è il formato di file E57?
I file con estensione .e57 memorizzano nuvole di punti 3D e dati di imaging acquisiti da scanner 3D e dispositivi LiDAR - light detection and ranging. Il formato è uno standard aperto definito da ASTM International come ASTM E2807, strutturato attorno a una combinazione di sezioni di dati binari e un albero di metadati XML incorporato. I campi dei punti sono compressi a livello di bit (bit-packed) secondo la precisione dichiarata, riducendo le dimensioni del file senza un compressore generico; ogni pagina fisica trasporta inoltre un checksum CRC-32 per la verifica dell'integrità integrata. Ogni file .e57 si apre con la firma del file ASCII a 8 byte ASTM-E57 all'offset 0, rendendo l'identificazione del formato univoca.
Contenuti dei file .e57
I file .e57 possono memorizzare oggetti quali:
- nuvole di punti (set di coordinate 3D - il carico utile principale),
- informazioni su colore e intensità come attributi dei punti,
- immagini 2D (foto panoramiche o pinhole collegate a una scansione),
- metadati inclusi la posa del sensore, i sistemi di coordinate e le informazioni relative al file.
Un singolo file .e57 può contenere molteplici scansioni registrate, ciascuna con la propria posizione e orientamento, cosa che i formati piatti come .LAS non possono fare.
Utilizzo dei file .e57
Il formato .e57 è supportato da scanner laser terrestri e fotocamere 3D dei principali produttori, nonché da sistemi LiDAR aerei e mobili. I dati acquisiti possono poi essere modificati ed elaborati utilizzando strumenti software professionali. I file .e57 possono memorizzare scansioni di:
- elementi edilizi e architettonici,
- superfici geologiche,
- oggetti atmosferici e ambientali.
I file ASTM E57 sono utilizzati in molti campi della ricerca, nell'ingegneria, nell'industria delle costruzioni e nella geodesia. Essendo neutrale rispetto ai fornitori, il formato è stato progettato per l'archiviazione e lo scambio di dati di nuvole di punti 3D tra diverse piattaforme hardware. I formati di interscambio correlati includono .LAZ, .PLY e .PCD.
Sicurezza e incolumità
RISCHIO: LOWUn file E57 contiene dati di misurazione senza codice eseguibile, quindi aprirlo in un software per nuvole di punti è sicuro. Le precauzioni pratiche non riguardano i malware: i file possono essere di molti gigabyte e sovraccaricare macchine con poca RAM (sottocampionare, dividere in tile o convertire in LAZ), e i dati di scansione di proprietà private, infrastrutture o interni possono essere sensibili - attenzione ai caricamenti in cloud e alla condivisione. Scarica gli strumenti (specialmente CloudCompare) dai loro siti ufficiali per evitare pagine di «visualizzatori gratuiti di nuvole di punti 3D» contraffatte che includono adware.
Dettagli del formato
in sintesiNOME COMPLETOASTM E57 3D Imaging Data Exchange fileanche noto come E57 point cloud, ASTM E2807 file
SVILUPPATOREASTM International - E57 Committee on 3D Imaging Systemsdal 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011)
CATEGORIAFile di immagine 3D
TIPO MIMEapplication/octet-stream
TIPOFormato di interscambio aperto per nuvole di punti / imaging 3D - metadati XML + dati binari dei punti
STANDARDAperto · royalty-free
MAGIC BYTES · FIRMA DEL FILE
OFFSET
0001020304050607
HEX
4153544D2D453537
ASCII
ASTM-E57
Un file .e57 inizia con un'intestazione di file binario il cui primo campo è la firma ASCII a 8 byte «ASTM-E57», seguita dalla versione major/minor e dai puntatori alla sezione XML. Il blocco di metadati XML leggibile dall'uomo si trova verso la fine del file; la maggior parte è costituita da dati binari dei punti in «sezioni binarie» compresse/impacchettate.
Programmi che aprono file E57
Windows5 apps
Faro Scene
A pagamento Apri/importa .e57 da scanner FARO e di terze parti per registrare ed elaborare le scansioni.
CloudCompare
Open-source File > Apri il .e57 per visualizzare, misurare, ritagliare, sottocampionare e convertire la nuvola. Il miglior visualizzatore E57 gratuito.
Autodesk ReCap
A pagamento Importa il .e57 per registrare/pulire e produrre un .rcp/.rcs per Revit, Navisworks e AutoCAD.
Trimble RealWorks
A pagamento Importa il .e57 per registrare, modellare e analizzare i dati di scansione terrestre.
Leica Cyclone / CloudWorx
A pagamento Apri .e57 per la registrazione e la modellazione nel flusso di lavoro Leica reality-capture. 
macOS1 app
CloudCompare
Open-source File > Apri il .e57 per visualizzare, misurare, ritagliare, sottocampionare e convertire la nuvola. Il miglior visualizzatore E57 gratuito. 
Linux2 apps
CloudCompare
Open-source File > Apri il .e57 per visualizzare, misurare, ritagliare, sottocampionare e convertire la nuvola. Il miglior visualizzatore E57 gratuito.
PDAL (with E57 support)
Open-source Riga di comando: legge/converte E57 (se compilato con il plugin E57), ad esempio «pdal translate in.e57 out.las». Dettagli tecnici
specifiche approfondite| Firma del file | Stringa ASCII a 8 byte `ASTM-E57` all'offset 0 - identificatore di intestazione obbligatorio presente in ogni file valido |
| Struttura del file | Intestazione del file binario → una o più sezioni di dati binari contenenti punti → descrittore XML incorporato verso la fine del file |
| Ordine dei byte | Little-endian in tutte le sezioni binarie |
| Tipo MIME | `application/x-e57`; comunemente servito anche come `application/octet-stream` |
| Compressione dei punti | Bit-packing di ogni campo punto alla sua precisione di bit dichiarata; nessun codec generico (a differenza di LAZ) |
| Controllo integrità | Checksum CRC-32 che copre ogni pagina fisica dell'intero file - rileva corruzioni sia nelle sezioni binarie che in quelle XML |
| Colore per punto | Colore RGB opzionale fino a 8 bit per canale più un valore di intensità scalare, memorizzati come attributi per punto |
| Supporto multi-scansione | Un singolo file può contenere più oggetti di scansione Data3D e panorami Image2D senza limiti fissi di numero |
| Sistemi di coordinate | Memorizza sia i sistemi di coordinate locali dello scanner che quelli registrati globalmente per scansione utilizzando trasformazioni a corpo rigido (rotazione + traslazione) |
| Capacità conteggio punti | Limitata solo dall'indirizzamento a 64 bit, supportando miliardi di punti in un singolo file |
| Dimensione tipica del file | Da decine di MB a diversi GB; un rilievo terrestre multi-scansione supera comunemente 1 GB |
| Immagini 2D incorporate | Panorami sferici e immagini da fotocamera pinhole possono essere incorporati e collegati al loro oggetto di scansione principale |
| Metadati XML | Albero XML leggibile dall'uomo incorporato nel file che descrive i parametri di scansione, la posa del sensore, il layout dei dati e i sistemi di riferimento spaziale |
| Supporto piattaforma | Windows, macOS e Linux tramite la libreria di riferimento C++ open source `libE57` / `E57Format` |
| Rilasciato | 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011) |
| Ultima versione | ASTM E2807-11 (current standard); libE57 / E57Format are the de-facto reference implementations |
| Standard aperto | Sì · royalty-free |
| Specifica | www.libe57.org |
Conversioni E57
Possibile
.E57 .LASGUIDA
Sì - apri l'E57 in CloudCompare e salvalo come LAS in pochi clic.
Come convertire
.E57 .LAZGUIDA
Sì - apri il file E57 in CloudCompare (gratuito) e salvalo come LAZ in meno di un minuto.
Come convertire
.E57 .PLYGUIDA
Sì, il formato E57 può essere convertito in PLY - CloudCompare (gratuito) è il modo più rapido.
Come convertire
.E57 .PTSGUIDA
Sì, E57 si converte in PTS - la via gratuita più rapida è File > Salva con nome in CloudCompare su qualsiasi…
Come convertire
.E57 .RCPGUIDA
Sì - importa il file .e57 in Autodesk ReCap e indicizzalo; i file .rcp/.rcs risultanti funzionano…
Come convertire
Non possibile
Domande e risposte della community
chiesto dagli utenti
R
Domande frequenti
Come posso aprire un file E57 gratuitamente?
Usa CloudCompare - un visualizzatore di nuvole di punti gratuito e open source per Windows, macOS e Linux. Vai su File > Apri il .e57 per visualizzare, misurare, ritagliare e sottocampionare la nuvola, quindi esporta in LAS/LAZ/PLY se necessario.
Qual è la differenza tra E57 e LAS?
Entrambi memorizzano punti 3D, ma E57 è più ricco: un E57 può contenere MOLTE scansioni registrate, posizioni dei sensori e foto panoramiche con molteplici sistemi di coordinate, mentre LAS è un singolo elenco di punti piatto (popolare nel GIS/LiDAR aereo). E57 domina la scansione terrestre; LAS domina quella aerea/GIS.
Come converto E57 in LAS o LAZ?
Apri il .e57 in CloudCompare e usa «Salva con nome» LAS/LAZ, oppure usa PDAL («pdal translate in.e57 out.laz»). LAZ è la versione compressa. I metadati per scansione e le immagini incorporate non vengono trasferiti in LAS.
Perché il mio file E57 è così grande?
Memorizza milioni di punti 3D quasi non compressi (oltre al colore e talvolta immagini panoramiche). Sottocampionalo o ritaglialo in CloudCompare, oppure convertilo in LAZ per una significativa riduzione delle dimensioni.
Come inserisco una scansione E57 in Revit o AutoCAD?
Importa il .e57 in Autodesk ReCap, registralo/puliscilo e indicizzalo in .rcp/.rcs, quindi allega quella nuvola di punti in Revit, Navisworks o AutoCAD e modellaci sopra.
Posso trasformare una nuvola di punti E57 in un modello CAD 3D (DWG/solido)?
Non tramite una semplice conversione di file. Una nuvola di punti deve essere modellata o sottoposta a reverse-engineering in superfici o solidi (in ReCap + Revit/AutoCAD, o Geomagic). Si allega la nuvola come riferimento e si costruisce il CAD partendo da essa.
Riferimenti
1libE57 - software tools and the ASTM E2807 standardwww.libe57.org
2ASTM International - E2807 Standard Specification for 3D Imaging Data Exchangewww.astm.org
