O que é o formato de ficheiro E57?
Arquivos com a extensão .e57 armazenam nuvens de pontos 3D e dados de imagem capturados por scanners 3D e dispositivos LiDAR - detecção e alcance de luz. O formato é um padrão aberto definido pela ASTM International como ASTM E2807, estruturado em torno de uma combinação de seções de dados binários e uma árvore de metadados XML incorporada. Os campos de pontos são compactados por bits (bit-packed) de acordo com a precisão declarada, reduzindo o tamanho do arquivo sem um compressor de uso geral; cada página física carrega adicionalmente uma soma de verificação CRC-32 para verificação de integridade integrada. Cada arquivo .e57 abre com a assinatura de arquivo ASCII de 8 bytes ASTM-E57 no deslocamento 0, tornando a identificação do formato inequívoca.
Conteúdo dos arquivos .e57
Arquivos .e57 podem armazenar objetos como:
- nuvens de pontos (conjuntos de coordenadas 3D - a carga principal),
- informações de cor e intensidade como atributos de ponto,
- imagens 2D (fotos panorâmicas ou pinhole vinculadas a uma varredura),
- metadados, incluindo a pose do sensor, sistemas de coordenadas e informações relacionadas ao arquivo.
Um único arquivo .e57 pode conter múltiplas varreduras registradas, cada uma com sua própria posição e orientação, o que formatos planos como .LAS não conseguem.
Uso de arquivos .e57
O formato .e57 é suportado por scanners a laser terrestres e câmeras 3D dos principais fabricantes, bem como sistemas LiDAR aerotransportados e móveis. Os dados capturados podem então ser editados e processados usando ferramentas de software profissional. Arquivos .e57 podem armazenar varreduras de:
- elementos de construção e arquitetura,
- superfícies geológicas,
- objetos atmosféricos e ambientais.
Os arquivos ASTM E57 são usados em muitos campos de pesquisa, engenharia, indústria da construção e geodesia. Sendo neutro em relação ao fornecedor, o formato foi projetado para armazenar e trocar dados de nuvem de pontos 3D entre diferentes plataformas de hardware. Formatos de intercâmbio relacionados incluem .LAZ, .PLY e .PCD.
Segurança e proteção
RISCO: LOWUm arquivo E57 contém dados de medição sem código executável, portanto, abri-lo em software de nuvem de pontos é seguro. As precauções práticas não são relacionadas a malware: os arquivos podem ter vários gigabytes e sobrecarregar máquinas com pouca RAM (subamostre, divida em blocos ou converta para LAZ), e dados de varredura de propriedade privada, infraestrutura ou interiores podem ser sensíveis - cuidado com uploads e compartilhamento em nuvem. Baixe ferramentas (especialmente o CloudCompare) de seus sites oficiais para evitar páginas falsas de «visualizador gratuito de 3D/nuvem de pontos» que agrupam adware.
Detalhes do formato
em resumoNOME COMPLETOASTM E57 3D Imaging Data Exchange filetambém conhecido como E57 point cloud, ASTM E2807 file
DESENVOLVEDORASTM International - E57 Committee on 3D Imaging Systemsdesde 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011)
CATEGORIAArquivos 3D
TIPO MIMEapplication/octet-stream
TIPOFormato aberto de intercâmbio de nuvem de pontos / imagens 3D - metadados XML + dados de pontos binários
PADRÃOAberto · livre de royalties
MAGIC BYTES · ASSINATURA DO ARQUIVO
OFFSET
0001020304050607
HEX
4153544D2D453537
ASCII
ASTM-E57
Um arquivo .e57 começa com um cabeçalho de arquivo binário cujo primeiro campo é a assinatura ASCII de 8 bytes „ASTM-E57”, seguida pela versão major/minor e ponteiros para a seção XML. O bloco de metadados XML legível por humanos reside perto do final do arquivo; a maior parte são dados de pontos binários em „seções binárias” compactadas/empacotadas.
Programas que abrem arquivos E57
Windows5 apps
Faro Scene
Pago Abra/importe .e57 de scanners FARO e de terceiros para registrar e processar varreduras.
CloudCompare
Código aberto Arquivo > Abrir o .e57 para visualizar, medir, recortar, subamostrar e converter a nuvem. Melhor visualizador E57 gratuito.
Autodesk ReCap
Pago Importe o .e57 para registrar/limpar e produzir um .rcp/.rcs para Revit, Navisworks e AutoCAD.
Trimble RealWorks
Pago Importe o .e57 para registrar, modelar e analisar dados de varredura terrestre.
Leica Cyclone / CloudWorx
Pago Abra .e57 para registro e modelagem no fluxo de trabalho de captura de realidade da Leica. 
macOS1 app
CloudCompare
Código aberto Arquivo > Abrir o .e57 para visualizar, medir, recortar, subamostrar e converter a nuvem. Melhor visualizador E57 gratuito. 
Linux2 apps
CloudCompare
Código aberto Arquivo > Abrir o .e57 para visualizar, medir, recortar, subamostrar e converter a nuvem. Melhor visualizador E57 gratuito.
PDAL (with E57 support)
Código aberto Linha de comando: ler/converter E57 (quando compilado com o plugin E57), ex: «pdal translate in.e57 out.las». Detalhes técnicos
especificação profunda| Assinatura do arquivo | String ASCII de 8 bytes `ASTM-E57` no deslocamento 0 - identificador de cabeçalho obrigatório presente em todos os arquivos válidos |
| Estrutura do arquivo | Cabeçalho de arquivo binário → uma ou mais seções de dados binários contendo pontos → descritor XML incorporado perto do final do arquivo |
| Ordem dos bytes | Little-endian em todas as seções binárias |
| Tipo MIME | `application/x-e57`; também comumente servido como `application/octet-stream` |
| Compressão de pontos | Bit-packing de cada campo de ponto para sua precisão de bit declarada; sem codec de uso geral (ao contrário do LAZ) |
| Verificação de integridade | Soma de verificação CRC-32 cobrindo cada página física em todo o arquivo - detecta corrupção em seções binárias e XML |
| Cor por ponto | Cor RGB opcional de até 8 bits por canal, além de um valor de intensidade escalar, armazenados como atributos por ponto |
| Suporte a múltiplas varreduras | Um único arquivo pode conter múltiplos objetos de varredura Data3D e panoramas Image2D sem limite fixo de contagem |
| Sistemas de coordenadas | Armazena quadros de coordenadas locais do scanner e registrados globalmente por varredura usando transformações de corpo rígido (rotação + translação) |
| Capacidade de contagem de pontos | Limitada apenas pelo endereçamento de 64 bits, suportando bilhões de pontos em um único arquivo |
| Tamanho de arquivo típico | Dezenas de MB a vários GB; um levantamento terrestre com várias varreduras comumente excede 1 GB |
| Imagens 2D incorporadas | Panoramas esféricos e imagens de câmera pinhole podem ser incorporados e vinculados ao seu objeto de varredura pai |
| Metadados XML | Árvore XML legível por humanos incorporada no arquivo descreve parâmetros de varredura, pose do sensor, layout de dados e sistemas de referência espacial |
| Suporte de plataforma | Windows, macOS e Linux via biblioteca de referência C++ de código aberto `libE57` / `E57Format` |
| Lançado | 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011) |
| Versão mais recente | ASTM E2807-11 (current standard); libE57 / E57Format are the de-facto reference implementations |
| Padrão aberto | Sim · livre de royalties |
| Especificação | www.libe57.org |
Conversões de E57
Possível
.E57 .LASGUIA
Sim - abra o E57 no CloudCompare e salve-o como LAS em poucos cliques.
Como converter
.E57 .LAZGUIA
Sim - abra o E57 no CloudCompare (gratuito) e salve-o como LAZ em menos de um minuto.
Como converter
.E57 .PLYGUIA
Sim, E57 pode ser convertido para PLY - o CloudCompare (gratuito) é a maneira mais rápida.
Como converter
.E57 .PTSGUIA
Sim, E57 converte para PTS - a rota gratuita mais rápida é o CloudCompare em File > Save As em qualquer…
Como converter
.E57 .RCPGUIA
Sim - importe o .e57 para o Autodesk ReCap e indexe-o; os arquivos .rcp/.rcs resultantes funcionam…
Como converter
Não é possível
Perguntas e Respostas da Comunidade
perguntado por usuários
R
Perguntas frequentes
Como abro um arquivo E57 gratuitamente?
Use o CloudCompare - um visualizador de nuvem de pontos gratuito e de código aberto para Windows, macOS e Linux. Vá em Arquivo > Abrir o .e57 para visualizar, medir, recortar e subamostrar a nuvem, depois exporte para LAS/LAZ/PLY se necessário.
Qual é a diferença entre E57 e LAS?
Ambos armazenam pontos 3D, mas o E57 é mais rico: um E57 pode conter MUITAS varreduras registradas, posições de sensores e fotos panorâmicas com múltiplos sistemas de coordenadas, enquanto o LAS é uma lista única e plana de pontos (popular em GIS/LiDAR aéreo). O E57 domina o escaneamento terrestre; o LAS domina o aéreo/GIS.
Como converto E57 para LAS ou LAZ?
Abra o .e57 no CloudCompare e use «Salvar como» LAS/LAZ, ou use PDAL («pdal translate in.e57 out.laz»). LAZ é a versão compactada. Metadados por varredura e imagens incorporadas não são transferidos para o LAS.
Por que meu arquivo E57 é tão grande?
Ele armazena milhões de pontos 3D quase sem compressão (além de cores e, às vezes, imagens panorâmicas). Subamostre ou recorte-o no CloudCompare, ou converta para LAZ para uma grande redução de tamanho.
Como coloco uma varredura E57 no Revit ou AutoCAD?
Importe o .e57 para o Autodesk ReCap, registre/limpe e indexe-o para .rcp/.rcs, depois anexe essa nuvem de pontos no Revit, Navisworks ou AutoCAD e modele sobre ela.
Posso transformar uma nuvem de pontos E57 em um modelo CAD 3D (DWG/sólido)?
Não por conversão direta de arquivo. Uma nuvem de pontos precisa ser modelada/sofrer engenharia reversa em superfícies ou sólidos (no ReCap + Revit/AutoCAD, ou Geomagic). Você anexa a nuvem como uma referência e constrói o CAD a partir dela.
Referências
1libE57 - software tools and the ASTM E2807 standardwww.libe57.org
2ASTM International - E2807 Standard Specification for 3D Imaging Data Exchangewww.astm.org
