E57 ファイル形式とは？
拡張子 .e57 を持つファイルは、3DスキャナーやLiDAR（光検出および測距）デバイスによってキャプチャされた3D点群およびイメージングデータを保存します。このフォーマットは、ASTM Internationalによって ASTM E2807 として定義されたオープン標準であり、バイナリデータセクションと埋め込みXMLメタデータツリーの組み合わせで構成されています。ポイントフィールドは宣言された精度でビットパッキングされており、汎用コンプレッサーを使用せずにファイルサイズを削減します。また、すべての物理ページには、組み込みの整合性検証用の CRC-32チェックサム が付与されています。すべての .e57 ファイルは、オフセット0にある8バイトのASCIIファイルシグネチャ ASTM-E57 で始まり、フォーマットの識別を明確にしています。
.e57 ファイルの内容
.e57 ファイルには、次のようなオブジェクトを保存できます：
- 点群（3D座標セット - コアペイロード）
- 点属性としての色および強度情報
- 2D画像（スキャンにリンクされたパノラマまたはピンホール写真）
- センサーのポーズ、座標系、ファイル関連情報を含むメタデータ
単一の .e57 ファイルは、.LAS などのフラットなフォーマットでは不可能な、それぞれ独自の座標と方向を持つ 複数の登録済みスキャン を保持できます。
.e57 ファイルの使用法
.e57 フォーマットは、主要メーカーの地上型レーザースキャナーや3Dカメラ、および航空・モバイルLiDARシステムでサポートされています。キャプチャされたデータは、プロフェッショナルなソフトウェアツールを使用して編集および処理できます。.e57 ファイルは、以下のスキャンデータを保存できます：
- 建物および建築要素
- 地質学的表面
- 大気および環境オブジェクト
ASTM E57ファイルは、多くの研究分野、エンジニアリング、建設業界、および測地学で使用されています。ベンダーニュートラルであるため、このフォーマットは異なるハードウェアプラットフォーム間での3D点群データの保存および交換用に設計されました。関連する交換フォーマットには、.LAZ、.PLY、.PCD があります。
セキュリティと安全性
リスク： LOWE57ファイルは測定データであり、実行可能コードは含まれていないため、点群ソフトウェアで開くことは安全です。実用上の注意点はマルウェア以外にあります。ファイルは数ギガバイトになる可能性があり、低メモリのPCを圧倒することがあります（サブサンプリング、タイリング、またはLAZへの変換を検討してください）。また、私有地、インフラ、または内部のスキャンデータは機密情報である可能性があるため、クラウドへのアップロードや共有には注意してください。アドウェアを同梱した「無料の3D/点群ビューア」を装う偽サイトを避け、ツール（特にCloudCompare）は公式サイトからダウンロードしてください。
形式の詳細
概要正式名称ASTM E57 3D Imaging Data Exchange file別名 E57 point cloud, ASTM E2807 file
開発元ASTM International - E57 Committee on 3D Imaging Systems登場時期 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011)
カテゴリ3D画像ファイル
MIME タイプapplication/octet-stream
タイプオープンな点群 / 3Dイメージング交換フォーマット - XMLメタデータ + バイナリポイントデータ
標準規格オープン・ロイヤリティフリー
マジックバイト ・ ファイルシグネチャ
オフセット
0001020304050607
16進数
4153544D2D453537
ASCII
ASTM-E57
.e57 ファイルはバイナリファイルヘッダーで始まり、最初のフィールドは8バイトのASCIIシグネチャ «ASTM-E57» で、その後にメジャー/マイナーバージョンとXMLセクションへのポインタが続きます。人間が読めるXMLメタデータブロックはファイルの末尾付近にあり、大部分は「バイナリセクション」内の圧縮/パッキングされたバイナリポイントデータです。
E57 ファイルを開くプログラム
Windows5 apps
macOS1 app
Linux2 apps
PDAL (with E57 support)
オープンソース コマンドライン：E57の読み取り/変換（E57プラグインを使用してビルドされている場合）。例：«pdal translate in.e57 out.las» 技術的詳細
詳細仕様| ファイルシグネチャ | オフセット0にある8バイトのASCII文字列 `ASTM-E57` - すべての有効なファイルに存在する必須のヘッダー識別子 |
| ファイル構造 | バイナリファイルヘッダー → ポイントを保持する1つ以上のバイナリデータセクション → ファイルの末尾付近にある埋め込みXML記述子 |
| バイト順序 | すべてのバイナリセクションを通じてリトルエンディアン |
| MIMEタイプ | `application/x-e57`。また、一般的に `application/octet-stream` としても提供されます |
| ポイント圧縮 | 各ポイントフィールドを宣言されたビット精度にビットパッキング。LAZのような汎用コーデックはなし |
| 整合性チェック | ファイル全体のすべての物理ページをカバーするCRC-32チェックサム - バイナリセクションとXMLセクションの両方の破損を検出 |
| ポイントごとの色 | チャンネルあたり最大8ビットのオプションのRGBカラーとスカラー強度値。ポイントごとの属性として保存 |
| マルチスキャンサポート | 単一のファイルに複数のData3DスキャンオブジェクトとImage2Dパノラマを含めることができ、固定のカウント制限はありません |
| 座標系 | 剛体変換（回転 + 平行移動）を使用して、スキャンごとにスキャナーローカルおよびグローバルに登録された座標フレームの両方を保存 |
| ポイント数容量 | 64ビットアドレッシングによってのみ制限され、単一ファイルで数十億のポイントをサポート |
| 一般的なファイルサイズ | 数十MBから数GB。マルチスキャンの地上測量では通常1GBを超えます |
| 埋め込み2D画像 | 球状パノラマおよびピンホールカメラ画像を埋め込み、親スキャンオブジェクトにリンクさせることが可能 |
| XMLメタデータ | ファイルに埋め込まれた人間が読めるXMLツリー。スキャンパラメータ、センサーポーズ、データレイアウト、空間参照系を記述 |
| プラットフォームサポート | `libE57` / `E57Format` オープンソースC++リファレンスライブラリを介したWindows、macOS、Linux |
| リリース日 | 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011) |
| 最新バージョン | ASTM E2807-11 (current standard); libE57 / E57Format are the de-facto reference implementations |
| オープンスタンダード | はい · ロイヤリティフリー |
| 仕様書 | www.libe57.org |
E57 の変換
可能
.E57 .LASガイド
はい。CloudCompareでE57を開き、数クリックでLASとして保存できます。
変換方法
.E57 .LAZガイド
はい。CloudCompare（無料）でE57を開き、LAZとして保存します。1分もかかりません。
変換方法
.E57 .PLYガイド
はい。E57はPLYに変換できます。CloudCompare（無料）を使用するのが最も速い方法です。
変換方法
.E57 .PTSガイド
はい、E57はPTSに変換できます。最も速い無料の方法は、任意のプラットフォームでCloudCompareの「ファイル」>「名前を付けて保存」を使用することです。
変換方法
.E57 .RCPガイド
はい、.e57をAutodesk ReCapにインポートしてインデックスを作成します。生成された.rcp/.rcsファイルは、Revit、Navisworks、AutoCADで直接動作します。
変換方法
コミュニティ Q&A
ユーザーからの質問
R
よくある質問
E57ファイルを無料で開くにはどうすればよいですか？
Windows、macOS、Linux用の無料のオープンソース点群ビューアであるCloudCompareを使用してください。「File > Open」から .e57 を開き、点群の表示、計測、切り抜き、サブサンプリングを行い、必要に応じてLAS/LAZ/PLYにエクスポートできます。
E57とLASの違いは何ですか？
どちらも3Dポイントを保存しますが、E57の方が多機能です。1つのE57は、複数の座標系を持つ「多くの」登録済みスキャン、センサー位置、パノラマ写真を保持できますが、LASは単一のフラットなポイントリストです（GISや航空LiDARで一般的）。地上スキャンではE57が主流であり、航空/GISではLASが主流です。
E57をLASまたはLAZに変換するにはどうすればよいですか？
CloudCompareで .e57 を開き、LAS/LAZとして「Save As（名前を付けて保存）」するか、PDAL（«pdal translate in.e57 out.laz»）を使用します。LAZは圧縮バージョンです。スキャンごとのメタデータや埋め込み画像はLASには引き継がれません。
なぜE57ファイルはこれほど大きいのですか？
数百万もの非圧縮に近い3Dポイント（および色、時にはパノラマ画像）を保存しているためです。CloudCompareでサブサンプリングや切り抜きを行うか、LAZに変換してサイズを大幅に削減してください。
E57スキャンをRevitやAutoCADに取り込むにはどうすればよいですか？
Autodesk ReCapに .e57 をインポートし、登録・クリーンアップして .rcp/.rcs にインデックス化します。その後、その点群をRevit、Navisworks、またはAutoCADにアタッチして、その上でモデリングを行います。
E57点群を3D CADモデル（DWG/ソリッド）に変換できますか？
単純なファイル変換では不可能です。点群は、サーフェスまたはソリッドにモデリング（リバースエンジニアリング）する必要があります（ReCap + Revit/AutoCAD、またはGeomagicを使用）。点群をリファレンスとしてアタッチし、そこからCADを構築します。
参考文献
1libE57 - software tools and the ASTM E2807 standardwww.libe57.org
2ASTM International - E2807 Standard Specification for 3D Imaging Data Exchangewww.astm.org
