¿Qué es el formato de archivo E57?
Los archivos con la extensión .e57 almacenan datos de imágenes y nubes de puntos 3D capturados por escáneres 3D y dispositivos LiDAR (detección y rango de luz). El formato es un estándar abierto definido por ASTM International como ASTM E2807, estructurado en torno a una combinación de secciones de datos binarios y un árbol de metadatos XML incrustado. Los campos de puntos se empaquetan en bits según la precisión declarada, lo que reduce el tamaño del archivo sin necesidad de un compresor de propósito general; además, cada página física lleva una suma de comprobación CRC-32 para la verificación de integridad integrada. Cada archivo .e57 comienza con la firma de archivo ASCII de 8 bytes ASTM-E57 en el desplazamiento 0, lo que hace que la identificación del formato sea inequívoca.
Contenido de los archivos .e57
Los archivos .e57 pueden almacenar objetos tales como:
- nubes de puntos (conjuntos de coordenadas 3D - la carga principal),
- información de color e intensidad como atributos de punto,
- imágenes 2D (fotos panorámicas o estenopeicas vinculadas a un escaneo),
- metadatos que incluyen la pose del sensor, sistemas de coordenadas e información relacionada con el archivo.
Un solo archivo .e57 puede contener múltiples escaneos registrados, cada uno con su propia posición y orientación, algo que los formatos planos como .LAS no pueden hacer.
Uso de los archivos .e57
El formato .e57 es compatible con escáneres láser terrestres y cámaras 3D de los principales fabricantes, así como con sistemas LiDAR aéreos y móviles. Los datos capturados pueden editarse y procesarse utilizando herramientas de software profesional. Los archivos .e57 pueden almacenar escaneos de:
- elementos arquitectónicos y de construcción,
- superficies geológicas,
- objetos atmosféricos y ambientales.
Los archivos ASTM E57 se utilizan en muchos campos de investigación, ingeniería, la industria de la construcción y geodesia. Al ser neutral respecto al proveedor, el formato fue diseñado para almacenar e intercambiar datos de nubes de puntos 3D entre diferentes plataformas de hardware. Los formatos de intercambio relacionados incluyen .LAZ, .PLY y .PCD.
Seguridad y protección
RIESGO: LOWUn archivo E57 contiene datos de medición sin código ejecutable, por lo que abrirlo en software de nubes de puntos es seguro. Las precauciones prácticas no se refieren al malware: los archivos pueden ser de varios gigabytes y saturar máquinas con poca RAM (submuestrear, dividir en teselas o convertir a LAZ), y los datos de escaneo de propiedad privada, infraestructura o interiores pueden ser sensibles - tenga cuidado con las cargas en la nube y el intercambio. Descargue las herramientas (especialmente CloudCompare) desde sus sitios oficiales para evitar páginas de «visor gratuito de nubes de puntos/3D» que incluyan adware.
Detalles del formato
en pocas palabrasNOMBRE COMPLETOASTM E57 3D Imaging Data Exchange filetambién conocido como E57 point cloud, ASTM E2807 file
DESARROLLADORASTM International - E57 Committee on 3D Imaging Systemsdesde 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011)
CATEGORÍAArchivos de imágenes 3D
TIPO MIMEapplication/octet-stream
TIPOFormato abierto de intercambio de nubes de puntos / imágenes 3D - metadatos XML + datos de puntos binarios
ESTÁNDARAbierto · libre de regalías
MAGIC BYTES · FIRMA DE ARCHIVO
OFFSET
0001020304050607
HEX
4153544D2D453537
ASCII
ASTM-E57
Un archivo .e57 comienza con un encabezado de archivo binario cuyo primer campo es la firma ASCII de 8 bytes «ASTM-E57», seguida de la versión mayor/menor y punteros a la sección XML. El bloque de metadatos XML legible por humanos se encuentra cerca del final del archivo; el grueso son datos de puntos binarios en «secciones binarias» comprimidas/empaquetadas.
Programas que abren archivos E57
Windows5 apps
Faro Scene
Pago Abra/importe .e57 de escáneres FARO y de terceros para registrar y procesar escaneos.
CloudCompare
Código abierto Archivo > Abrir el .e57 para visualizar, medir, recortar, submuestrear y convertir la nube. El mejor visor gratuito de E57.
Autodesk ReCap
Pago Importe el .e57 para registrar/limpiar y producir un .rcp/.rcs para Revit, Navisworks y AutoCAD.
Trimble RealWorks
Pago Importe el .e57 para registrar, modelar y analizar datos de escaneo terrestre.
Leica Cyclone / CloudWorx
Pago Abra .e57 para registro y modelado en el flujo de trabajo de captura de realidad de Leica. 
macOS1 app
CloudCompare
Código abierto Archivo > Abrir el .e57 para visualizar, medir, recortar, submuestrear y convertir la nube. El mejor visor gratuito de E57. 
Linux2 apps
CloudCompare
Código abierto Archivo > Abrir el .e57 para visualizar, medir, recortar, submuestrear y convertir la nube. El mejor visor gratuito de E57.
PDAL (with E57 support)
Código abierto Línea de comandos: lee/convierte E57 (cuando se compila con el complemento E57), p. ej., «pdal translate in.e57 out.las». Detalles técnicos
especificación profunda| Firma de archivo | Cadena ASCII de 8 bytes `ASTM-E57` en el desplazamiento 0 - identificador de encabezado obligatorio presente en cada archivo válido |
| Estructura del archivo | Encabezado de archivo binario → una o más secciones de datos binarios que contienen puntos → descriptor XML incrustado cerca del final del archivo |
| Orden de bytes | Little-endian en todas las secciones binarias |
| Tipo MIME | `application/x-e57`; también se sirve comúnmente como `application/octet-stream` |
| Compresión de puntos | Empaquetado de bits de cada campo de punto según su precisión de bits declarada; sin códec de propósito general (a diferencia de LAZ) |
| Verificación de integridad | Suma de comprobación CRC-32 que cubre cada página física en todo el archivo - detecta corrupción tanto en las secciones binarias como en las XML |
| Color por punto | Color RGB opcional de hasta 8 bits por canal más un valor de intensidad escalar, almacenados como atributos por punto |
| Soporte multi-escaneo | Un solo archivo puede contener múltiples objetos de escaneo Data3D y panoramas Image2D sin límite de conteo fijo |
| Sistemas de coordenadas | Almacena marcos de coordenadas locales del escáner y registrados globalmente por escaneo mediante transformaciones de cuerpo rígido (rotación + traslación) |
| Capacidad de conteo de puntos | Limitada solo por el direccionamiento de 64 bits, admitiendo miles de millones de puntos en un solo archivo |
| Tamaño de archivo típico | Desde decenas de MB hasta varios GB; un levantamiento terrestre multi-escaneo comúnmente supera 1 GB |
| Imágenes 2D incrustadas | Se pueden incrustar panoramas esféricos e imágenes de cámaras estenopeicas y vincularlas a su objeto de escaneo principal |
| Metadatos XML | Árbol XML legible por humanos incrustado en el archivo que describe los parámetros de escaneo, la pose del sensor, el diseño de datos y los sistemas de referencia espacial |
| Soporte de plataformas | Windows, macOS y Linux a través de la biblioteca de referencia de C++ de código abierto `libE57` / `E57Format` |
| Lanzado | 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011) |
| Última versión | ASTM E2807-11 (current standard); libE57 / E57Format are the de-facto reference implementations |
| Estándar abierto | Sí · libre de regalías |
| Especificación | www.libe57.org |
Conversiones de E57
Posible
.E57 .LASGUÍA
Sí - abra el E57 en CloudCompare y guárdelo como LAS en unos pocos clics.
Cómo convertir
.E57 .LAZGUÍA
Sí - abra el E57 en CloudCompare (gratis) y guárdelo como LAZ en menos de un minuto.
Cómo convertir
.E57 .PLYGUÍA
Sí, E57 se puede convertir a PLY - CloudCompare (gratis) es la forma más rápida.
Cómo convertir
.E57 .PTSGUÍA
Sí, E57 se convierte a PTS - la ruta gratuita más rápida es Archivo > Guardar como de CloudCompare en…
Cómo convertir
.E57 .RCPGUÍA
Sí: importe el .e57 en Autodesk ReCap e indexelo; los archivos .rcp/.rcs resultantes funcionan directamente…
Cómo convertir
No es posible
Preguntas y respuestas de la comunidad
preguntado por usuarios
R
Preguntas frecuentes
¿Cómo abro un archivo E57 gratis?
Utilice CloudCompare, un visor de nubes de puntos gratuito y de código abierto para Windows, macOS y Linux. Vaya a Archivo > Abrir el .e57 para visualizar, medir, recortar y submuestrear la nube, y luego expórtela a LAS/LAZ/PLY si es necesario.
¿Cuál es la diferencia entre E57 y LAS?
Ambos almacenan puntos 3D, pero E57 es más completo: un solo E57 puede contener MUCHOS escaneos registrados, posiciones de sensores y fotos panorámicas con múltiples sistemas de coordenadas, mientras que LAS es una lista de puntos plana única (popular en SIG/LiDAR aéreo). E57 domina el escaneo terrestre; LAS domina el área aérea/SIG.
¿Cómo convierto E57 a LAS o LAZ?
Abra el .e57 en CloudCompare y use «Guardar como» LAS/LAZ, o utilice PDAL («pdal translate in.e57 out.laz»). LAZ es la versión comprimida. Los metadatos por escaneo y las imágenes incrustadas no se transfieren a LAS.
¿Por qué mi archivo E57 es tan grande?
Almacena millones de puntos 3D casi sin compresión (además de color y, a veces, imágenes panorámicas). Submuéstrelo o recórtelo en CloudCompare, o conviértalo a LAZ para una gran reducción de tamaño.
¿Cómo introduzco un escaneo E57 en Revit o AutoCAD?
Importe el .e57 en Autodesk ReCap, regístrelo/límpielo e indexe a .rcp/.rcs; luego adjunte esa nube de puntos en Revit, Navisworks o AutoCAD y modele sobre ella.
¿Puedo convertir una nube de puntos E57 en un modelo CAD 3D (DWG/sólido)?
No mediante una conversión de archivos directa. Una nube de puntos debe ser modelada o sometida a ingeniería inversa para crear superficies o sólidos (en ReCap + Revit/AutoCAD, o Geomagic). Se adjunta la nube como referencia y se construye el CAD a partir de ella.
Referencias
1libE57 - software tools and the ASTM E2807 standardwww.libe57.org
2ASTM International - E2807 Standard Specification for 3D Imaging Data Exchangewww.astm.org
