Co to jest format pliku E57?
Pliki z rozszerzeniem .e57 przechowują dane chmury punktów 3D i obrazowania zarejestrowane przez skanery 3D oraz urządzenia LiDAR (light detection and ranging). Format ten jest otwartym standardem zdefiniowanym przez ASTM International jako ASTM E2807, ustrukturyzowanym wokół połączenia sekcji danych binarnych i osadzonego drzewa metadanych XML. Pola punktów są pakowane bitowo z deklarowaną precyzją, co zmniejsza rozmiar pliku bez użycia ogólnego kompresora; każda fizyczna strona dodatkowo zawiera sumę kontrolną CRC-32 do wbudowanej weryfikacji integralności. Każdy plik .e57 otwiera się 8-bajtową sygnaturą pliku ASCII ASTM-E57 pod offsetem 0, co czyni identyfikację formatu jednoznaczną.
Zawartość plików .e57
Pliki .e57 mogą przechowywać takie obiekty jak:
- chmury punktów (zestawy współrzędnych 3D - główny ładunek danych),
- informacje o kolorze i intensywności jako atrybuty punktów,
- obrazy 2D (zdjęcia panoramiczne lub otworkowe powiązane ze skanem),
- metadane, w tym położenie czujnika, układy współrzędnych i informacje o pliku.
Pojedynczy plik .e57 może pomieścić wiele zarejestrowanych skanów, z których każdy ma własną pozycję i orientację, czego nie potrafią płaskie formaty, takie jak .LAS.
Zastosowanie plików .e57
Format .e57 jest obsługiwany przez naziemne skanery laserowe i kamery 3D wiodących producentów, a także lotnicze i mobilne systemy LiDAR. Przechwycone dane mogą być następnie edytowane i przetwarzane przy użyciu profesjonalnych narzędzi programowych. Pliki .e57 mogą przechowywać skany:
- elementów budowlanych i architektonicznych,
- powierzchni geologicznych,
- obiektów atmosferycznych i środowiskowych.
Pliki ASTM E57 są wykorzystywane w wielu dziedzinach nauki, inżynierii, budownictwie i geodezji. Będąc formatem neutralnym dla dostawców, został zaprojektowany do przechowywania i wymiany danych chmur punktów 3D między różnymi platformami sprzętowymi. Powiązane formaty wymiany to .LAZ, .PLY i .PCD.
Bezpieczeństwo
RYZYKO: LOWPlik E57 to dane pomiarowe bez kodu wykonywalnego, więc otwieranie go w oprogramowaniu do chmur punktów jest bezpieczne. Praktyczne ostrzeżenia dotyczą kwestii innych niż złośliwe oprogramowanie: pliki mogą mieć wiele gigabajtów i przeciążać maszyny z małą ilością pamięci RAM (należy wykonać podpróbkowanie, kafelkowanie lub konwersję do LAZ), a dane skanowania prywatnych posesji, infrastruktury lub wnętrz mogą być wrażliwe - należy uważać na przesyłanie do chmury i udostępnianie. Pobieraj narzędzia (zwłaszcza CloudCompare) z ich oficjalnych stron, aby uniknąć stron podszywających się pod „darmowe przeglądarki 3D/chmur punktów”, które dołączają oprogramowanie reklamowe.
Szczegóły formatu
w pigułcePEŁNA NAZWAASTM E57 3D Imaging Data Exchange fileznany również jako E57 point cloud, ASTM E2807 file
DEWELOPERASTM International - E57 Committee on 3D Imaging Systemsod 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011)
KATEGORIAPliki obrazów 3D
TYP MIMEapplication/octet-stream
TYPOtwarty format wymiany chmur punktów / obrazowania 3D - metadane XML + binarne dane punktowe
STANDARDOtwarty · bezpłatny
MAGICZNE BAJTY · SYGNATURA PLIKU
OFFSET
0001020304050607
HEX
4153544D2D453537
ASCII
ASTM-E57
Plik .e57 zaczyna się od binarnego nagłówka pliku, którego pierwszym polem jest 8-bajtowa sygnatura ASCII „ASTM-E57”, po której następuje wersja główna/podrzędna oraz wskaźniki do sekcji XML. Czytelny dla człowieka blok metadanych XML znajduje się pod koniec pliku; większość danych to binarne dane punktowe w skompresowanych/pakowanych „sekcjach binarnych”.
Programy otwierające pliki E57
Windows5 apps
Faro Scene
Płatny Otwieraj/importuj .e57 ze skanerów FARO i innych producentów w celu rejestracji i przetwarzania skanów.
CloudCompare
Open-source File > Open plik .e57, aby przeglądać, mierzyć, przycinać, podpróbkować i konwertować chmurę. Najlepsza darmowa przeglądarka E57.
Autodesk ReCap
Płatny Importuj .e57, aby zarejestrować/oczyścić dane i wygenerować plik .rcp/.rcs dla Revit, Navisworks i AutoCAD.
Trimble RealWorks
Płatny Importuj .e57, aby rejestrować, modelować i analizować dane ze skanowania naziemnego.
Leica Cyclone / CloudWorx
Płatny Otwieraj .e57 w celu rejestracji i modelowania w przepływie pracy Leica reality-capture. 
macOS1 app
CloudCompare
Open-source File > Open plik .e57, aby przeglądać, mierzyć, przycinać, podpróbkować i konwertować chmurę. Najlepsza darmowa przeglądarka E57. 
Linux2 apps
CloudCompare
Open-source File > Open plik .e57, aby przeglądać, mierzyć, przycinać, podpróbkować i konwertować chmurę. Najlepsza darmowa przeglądarka E57.
PDAL (with E57 support)
Open-source Linia poleceń: odczyt/konwersja E57 (po zbudowaniu z wtyczką E57), np. „pdal translate in.e57 out.las”. Szczegóły techniczne
specyfikacja| Sygnatura pliku | 8-bajtowy ciąg ASCII `ASTM-E57` pod offsetem 0 - obowiązkowy identyfikator nagłówka obecny w każdym poprawnym pliku |
| Struktura pliku | Binarny nagłówek pliku → jedna lub więcej binarnych sekcji danych zawierających punkty → osadzony deskryptor XML pod koniec pliku |
| Kolejność bajtów | Little-endian we wszystkich sekcjach binarnych |
| Typ MIME | `application/x-e57`; powszechnie serwowany również jako `application/octet-stream` |
| Kompresja punktów | Pakowanie bitowe każdego pola punktu do jego zadeklarowanej precyzji bitowej; brak ogólnego kodeka (w przeciwieństwie do LAZ) |
| Sprawdzanie integralności | Suma kontrolna CRC-32 obejmująca każdą fizyczną stronę w całym pliku - wykrywa uszkodzenia zarówno w sekcjach binarnych, jak i XML |
| Kolor dla każdego punktu | Opcjonalny kolor RGB do 8 bitów na kanał plus skalarna wartość intensywności, przechowywane jako atrybuty punktu |
| Obsługa wielu skanów | Pojedynczy plik może zawierać wiele obiektów skanowania Data3D i panoram Image2D bez stałego limitu liczby |
| Układy współrzędnych | Przechowuje zarówno lokalne układy skanera, jak i globalnie zarejestrowane ramki współrzędnych dla każdego skanu przy użyciu transformacji ciała sztywnego (rotacja + translacja) |
| Pojemność liczby punktów | Ograniczona jedynie adresowaniem 64-bitowym, co pozwala na obsługę miliardów punktów w jednym pliku |
| Typowy rozmiar pliku | Od kilkunastu MB do kilkunastu GB; wieloskanowe pomiary naziemne powszechnie przekraczają 1 GB |
| Osadzone obrazy 2D | Panoramy sferyczne i obrazy z kamer otworkowych mogą być osadzane i łączone z nadrzędnym obiektem skanu |
| Metadane XML | Czytelne dla człowieka drzewo XML osadzone w pliku opisuje parametry skanowania, położenie czujnika, układ danych i systemy odniesienia przestrzennego |
| Obsługa platform | Windows, macOS i Linux poprzez otwartoźródłową bibliotekę referencyjną C++ `libE57` / `E57Format` |
| Wydano | 2011 (ASTM E2807 standard published; format finalised 2009-2011) |
| Najnowsza wersja | ASTM E2807-11 (current standard); libE57 / E57Format are the de-facto reference implementations |
| Otwarty standard | Tak · bezpłatny (royalty-free) |
| Specyfikacja | www.libe57.org |
Konwersje E57
Możliwa
.E57 .LASPRZEWODNIK
Tak - otwórz E57 w CloudCompare i zapisz go jako LAS kilkoma kliknięciami.
Jak konwertować
.E57 .LAZPRZEWODNIK
Tak - otwórz E57 w CloudCompare (bezpłatny) i zapisz jako LAZ w mniej niż minutę.
Jak konwertować
.E57 .PLYPRZEWODNIK
Tak, E57 można przekonwertować na PLY - najszybszym sposobem jest CloudCompare (bezpłatny).
Jak konwertować
.E57 .PTSPRZEWODNIK
Tak, E57 konwertuje się na PTS - najszybszą bezpłatną drogą jest CloudCompare i opcja File > Save As na…
Jak konwertować
.E57 .RCPPRZEWODNIK
Tak - zaimportuj plik .e57 do Autodesk ReCap i zaindeksuj go; wynikowe pliki .rcp/.rcs działają bezpośrednio…
Jak konwertować
Niemożliwa
Pytania i odpowiedzi społeczności
pytania użytkowników
R
Najczęściej zadawane pytania
Jak otworzyć plik E57 za darmo?
Użyj CloudCompare - bezpłatnej, otwartoźródłowej przeglądarki chmur punktów dla systemów Windows, macOS i Linux. Wybierz File > Open, aby otworzyć .e57 w celu przeglądania, pomiaru, przycinania i podpróbkowania chmury, a następnie wyeksportuj do LAS/LAZ/PLY, jeśli to konieczne.
Jaka jest różnica między E57 a LAS?
Oba formaty przechowują punkty 3D, ale E57 jest bogatszy: jeden plik E57 może zawierać WIELE zarejestrowanych skanów, pozycji czujników i zdjęć panoramicznych z wieloma układami współrzędnych, podczas gdy LAS to pojedyncza płaska lista punktów (popularna w GIS/LiDAR lotniczym). E57 dominuje w skanowaniu naziemnym; LAS dominuje w lotnictwie/GIS.
Jak przekonwertować E57 na LAS lub LAZ?
Otwórz .e57 w CloudCompare i wybierz „Save As” jako LAS/LAZ lub użyj PDAL („pdal translate in.e57 out.laz”). LAZ to wersja skompresowana. Metadane poszczególnych skanów i osadzone obrazy nie są przenoszone do formatu LAS.
Dlaczego mój plik E57 jest tak duży?
Przechowuje on miliony niemal nieskompresowanych punktów 3D (plus kolor, a czasem obrazy panoramiczne). Wykonaj podpróbkowanie lub przytnij go w CloudCompare, albo przekonwertuj na LAZ, aby uzyskać znaczną redukcję rozmiaru.
Jak przenieść skan E57 do Revit lub AutoCAD?
Zaimportuj .e57 do Autodesk ReCap, zarejestruj/oczyść go i zaindeksuj do formatu .rcp/.rcs, a następnie dołącz tę chmurę punktów w programie Revit, Navisworks lub AutoCAD i modeluj na jej podstawie.
Czy mogę zamienić chmurę punktów E57 w model 3D CAD (DWG/bryła)?
Nie poprzez zwykłą konwersję plików. Chmura punktów musi zostać wymodelowana lub poddana inżynierii odwrotnej w celu uzyskania powierzchni lub brył (w ReCap + Revit/AutoCAD lub Geomagic). Dołączasz chmurę jako odniesienie i budujesz na jej podstawie model CAD.
Źródła
1libE57 - software tools and the ASTM E2807 standardwww.libe57.org
2ASTM International - E2807 Standard Specification for 3D Imaging Data Exchangewww.astm.org
