Che cos'è il formato di file MF4?
.mf4 è l'estensione di file per ASAM MDF 4 (Measurement Data Format versione 4), lo standard aperto dell'industria automobilistica per l'archiviazione di dati di misurazione di serie temporali provenienti da ECU, bus CAN/LIN/Ethernet e sensori. Lo standard è mantenuto da ASAM e.V. ed è stato co-sviluppato da Vector Informatik e Robert Bosch GmbH.
Ogni file .mf4 si apre con un blocco ID di 64 byte che reca l'identificatore ASCII MDF (8 byte con spazi finali), seguito da una lista concatenata gerarchica di blocchi tipizzati: Header (HD), Data Groups (DG), Channel Groups (CG), Channel definitions (CN) e Data blocks (DT/DZ). Ogni canale trasporta il proprio nome del segnale, l'unità fisica e la formula di conversione del valore nello stesso file, rendendo il formato .mf4 auto-descrittivo.
La compressione dei dati - DEFLATE, LZ4 o Transpose+DEFLATE - può essere applicata per ogni blocco di dati a partire da MDF 4.1. Il formato supporta blocchi di allegati per incorporare file di calibrazione o immagini, e un flag di finalizzazione indica se una registrazione è stata chiusa correttamente. Le registrazioni non finalizzate iniziano con la stringa ASCII UnFinalizedMDF invece del blocco ID standard.
.mf4 viene utilizzato in tutti i flussi di lavoro di test HIL/SIL, acquisizione dati del veicolo e calibrazione AUTOSAR. I file possono raggiungere decine di gigabyte per sessioni complete di test su strada. La libreria Python open-source asammdf (pip install asammdf) fornisce un accesso rapido in lettura/scrittura; MATLAB, CANape e CANalyzer sono i principali strumenti commerciali. Il formato precedente .mdf (MDF 3.x, dal 1991) condivide lo stesso prefisso identificativo del file ma utilizza una struttura a blocchi differente.
Sicurezza e incolumità
RISCHIO: LOWMF4 è un file di dati binari; non è eseguibile. I file possono contenere dati di misurazione automobilistici proprietari (segnali del veicolo, parametri ECU) commercialmente sensibili. La condivisione esterna di file .mf4 può esporre dati riservati di calibrazione o prestazioni.
Dettagli del formato
in sintesiNOME COMPLETOASAM MDF Version 4 Measurement Data Fileanche noto come MDF4, MDF 4
SVILUPPATOREASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems); originally co-developed by Vector Informatik GmbH and Robert Bosch GmbHdal 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard)
CATEGORIAFile di dati
TIPO MIMEapplication/octet-stream
TIPOdati binari di misurazione di serie temporali (automobilistico/embedded)
STANDARDAperto · royalty-free
MAGIC BYTES · FIRMA DEL FILE
OFFSET
0001020304050607
HEX
4D44462020202020
ASCII
MDF
Blocco ID di 64 byte all'inizio del file; i byte 0-7 contengono l'identificatore del tipo di file. MDF 3.x utilizza lo stesso prefisso. Informazioni sulla versione all'offset 8 (4 caratteri, es. '4.10'). I file MDF4 non finalizzati iniziano con 'UnFinalizedMDF' (55 6E 46 69 6E 61 6C 69 7A 65 64 4D 44 46).
Programmi che aprono file MF4
Windows6 apps
CANape
A pagamento Apre direttamente i file .mf4; ambiente completo per la calibrazione delle ECU e l'analisi delle misurazioni. 
vSignalyzer (formerly CANgraph)
A pagamento Apre i file .mf4 per la visualizzazione e l'analisi dei segnali; precedentemente chiamato CANgraph.
MATLAB (with ASAM MDF DataPlugin or Vehicle Network Toolbox)
A pagamento Utilizza mdfDatastore() o l'ASAM MDF DataPlugin per importare i dati dei segnali .mf4 nell'area di lavoro MATLAB.
asammdf (Python library)
Open-source pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() per caricare i dati in pandas. Include una GUI (asammdf GUI) per la navigazione dei segnali senza codice.
MDF Validator (Vector, free)
Gratuito Convalida la conformità dei file .mf4 alle specifiche ASAM; utile per controllare i file prima dell'elaborazione. 
Linux1 app
asammdf (Python library)
Open-source pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() per caricare i dati in pandas. Include una GUI (asammdf GUI) per la navigazione dei segnali senza codice. Dettagli tecnici
specifiche approfondite| Organismo di standardizzazione | ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) |
| Identificatore del file | ASCII a 8 byte 'MDF ' (MDF + 5 spazi) all'offset 0 del blocco ID di 64 byte |
| Ordine dei byte | Little-endian (predefinito); big-endian consentito dalle specifiche ma raramente utilizzato |
| Struttura a blocchi | Lista concatenata gerarchica: blocchi ID → HD → DG → CG/CN → DT/DZ tramite puntatori di posizione assoluta in byte |
| Compressione | Opzionale DEFLATE (zlib), LZ4 o Transpose+DEFLATE per blocco dati (MDF 4.1+) |
| Dimensione tipica del file | 1 MB - 10 GB (grandi sessioni di log ECU/CAN) |
| Metadati del segnale | Nome del segnale, unità fisica e formula di conversione del valore memorizzati per ogni canale all'interno del file |
| Codifica della versione | Stringa ASCII di 4 caratteri all'offset 8 del blocco ID (es. '4.10', '4.20') |
| Supporto per il logging del bus | Logging di frame CAN, LIN, FlexRay ed Ethernet (aggiunto in MDF 4.1+) |
| Controllo dell'integrità | Allegato checksum MD5 opzionale; flag di finalizzazione in MDF 4.1+; i file non finalizzati iniziano con 'UnFinalizedMDF' |
| Accesso Python | Libreria asammdf (pip install asammdf) - lettura/scrittura open-source |
| Frequenza di campionamento | Metadati per canale; bus CAN in genere 1-1 000 Hz, dati dei sensori fino alla gamma MHz |
| Sistemi operativi | Windows, Linux |
| Rilasciato | 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard) |
| Ultima versione | ASAM MDF 4.2.0 (2019); 4.3.0 planned |
| Standard aperto | Sì · royalty-free |
| Specifica | www.asam.net |
Conversioni MF4
Domande e risposte della community
chiesto dagli utenti
A
Domande frequenti
Cos'è un file .mf4?
Un file di dati di misurazione ASAM MDF 4 - il formato binario standard dell'industria automobilistica per l'archiviazione di dati di serie temporali di ECU, bus CAN e sensori.
Come posso aprire un file .mf4 gratuitamente?
Utilizzando la libreria Python open-source asammdf (pip install asammdf). Include una GUI (eseguire «asammdf» dopo l'installazione) per sfogliare i segnali senza programmare. Anche il software gratuito MDF Validator di Vector può verificare l'integrità dei file.
MATLAB può aprire i file .mf4?
Sì - con il Vehicle Network Toolbox (funzione mdfDatastore) o il DataPlugin gratuito di ASAM e.V. per MDF4 dall'ecosistema NI/MATLAB.
Come si converte un file .mf4 in CSV?
Usando asammdf:
from asammdf import MDF; MDF('file.mf4').export('csv'). Oppure aprendolo in CANape e utilizzando la sua funzione di esportazione.Qual è la differenza tra .mdf e .mf4?
.mdf è il vecchio formato MDF 3.x; .mf4 è esplicitamente MDF 4.x. Entrambi utilizzano gli stessi magic bytes ma differiscono nella stringa della versione. asammdf e gli strumenti Vector leggono entrambi.
ASAM MDF 4 è uno standard aperto?
Sì - pubblicato e mantenuto da ASAM e.V. La specifica è disponibile su asam.net (registrazione richiesta per il PDF completo).
Riferimenti
1ASAM MDF Standard pagewww.asam.net
2Vector - MDF format overviewwww.vector.com
