Co to jest format pliku MF4?
.mf4 to rozszerzenie pliku dla ASAM MDF 4 (Measurement Data Format wersja 4), otwartego standardu branży motoryzacyjnej do przechowywania danych pomiarowych szeregów czasowych z jednostek ECU, magistral CAN/LIN/Ethernet oraz czujników. Standard jest utrzymywany przez ASAM e.V. i został opracowany wspólnie przez Vector Informatik oraz Robert Bosch GmbH.
Każdy plik .mf4 rozpoczyna się 64-bajtowym blokiem ID zawierającym identyfikator ASCII MDF (8 bajtów z końcowymi spacjami), po którym następuje hierarchiczna lista powiązana bloków typowanych: Header (HD), Data Groups (DG), Channel Groups (CG), Channel definitions (CN) oraz Data blocks (DT/DZ). Każdy kanał zawiera swoją nazwę sygnału, jednostkę fizyczną i formułę konwersji wartości w tym samym pliku, co sprawia, że .mf4 jest formatem samoopisującym się.
Kompresja danych - DEFLATE, LZ4 lub Transpose+DEFLATE - może być stosowana dla każdego bloku danych od wersji MDF 4.1. Format obsługuje bloki załączników do osadzania plików kalibracyjnych lub obrazów, a flaga finalizacji oznacza, czy nagranie zostało poprawnie zamknięte. Niesfinalizowane nagrania zaczynają się od ciągu ASCII UnFinalizedMDF zamiast standardowego bloku ID.
.mf4 jest używany w testach HIL/SIL, akwizycji danych pojazdowych oraz procesach kalibracji AUTOSAR. Pliki mogą osiągać rozmiary dziesiątek gigabajtów w przypadku pełnych sesji jazd testowych. Otwartoźródłowa biblioteka Python asammdf (pip install asammdf) zapewnia szybki dostęp do odczytu i zapisu; MATLAB, CANape i CANalyzer to dominujące narzędzia komercyjne. Poprzedni format .mdf (MDF 3.x, z 1991 roku) współdzieli ten sam prefiks identyfikatora pliku, ale używa innej struktury bloków.
Bezpieczeństwo
RYZYKO: LOWMF4 to binarny plik danych; nie jest wykonywalny. Pliki mogą zawierać zastrzeżone dane pomiarowe z branży motoryzacyjnej (sygnały pojazdu, parametry ECU), które są wrażliwe komercyjnie. Udostępnianie plików .mf4 na zewnątrz może ujawnić poufne dane kalibracyjne lub wydajnościowe.
Szczegóły formatu
w pigułcePEŁNA NAZWAASAM MDF Version 4 Measurement Data Fileznany również jako MDF4, MDF 4
DEWELOPERASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems); originally co-developed by Vector Informatik GmbH and Robert Bosch GmbHod 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard)
KATEGORIAPliki danych
TYP MIMEapplication/octet-stream
TYPbinarne dane pomiarowe szeregów czasowych (motoryzacja/systemy wbudowane)
STANDARDOtwarty · bezpłatny
MAGICZNE BAJTY · SYGNATURA PLIKU
OFFSET
0001020304050607
HEX
4D44462020202020
ASCII
MDF
64-bajtowy blok ID na początku pliku; bajty 0-7 zawierają identyfikator typu pliku. MDF 3.x używa tego samego prefiksu. Informacja o wersji na offsecie 8 (4 znaki, np. „4.10”). Niesfinalizowane pliki MDF4 zaczynają się od „UnFinalizedMDF” (55 6E 46 69 6E 61 6C 69 7A 65 64 4D 44 46).
Programy otwierające pliki MF4
Windows6 apps
vSignalyzer (formerly CANgraph)
Płatny Otwiera .mf4 do wizualizacji i analizy sygnałów; dawniej nazywany CANgraph.
MATLAB (with ASAM MDF DataPlugin or Vehicle Network Toolbox)
Płatny Użyj mdfDatastore() lub ASAM MDF DataPlugin, aby zaimportować dane sygnałowe .mf4 do obszaru roboczego MATLAB.
asammdf (Python library)
Open-source pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() do ładowania do pandas. Zawiera GUI (asammdf GUI) do przeglądania sygnałów bez kodowania.
MDF Validator (Vector, free)
Darmowy Weryfikuje zgodność pliku .mf4 ze specyfikacją ASAM; przydatne do sprawdzania plików przed przetwarzaniem. 
Linux1 app
asammdf (Python library)
Open-source pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() do ładowania do pandas. Zawiera GUI (asammdf GUI) do przeglądania sygnałów bez kodowania. Szczegóły techniczne
specyfikacja| Organizacja standaryzująca | ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) |
| Identyfikator pliku | 8-bajtowy ASCII „MDF ” (MDF + 5 spacji) na offsecie 0 64-bajtowego bloku ID |
| Kolejność bajtów | Little-endian (domyślnie); big-endian dozwolony przez specyfikację, ale rzadko używany |
| Struktura bloków | Hierarchiczna lista powiązana: bloki ID → HD → DG → CG/CN → DT/DZ poprzez wskaźniki bezwzględnej pozycji bajtowej |
| Kompresja | Opcjonalnie DEFLATE (zlib), LZ4 lub Transpose+DEFLATE na blok danych (MDF 4.1+) |
| Typowy rozmiar pliku | 1 MB - 10 GB (duże sesje logowania ECU/CAN) |
| Metadane sygnału | Nazwa sygnału, jednostka fizyczna i formuła konwersji wartości przechowywane dla każdego kanału wewnątrz pliku |
| Kodowanie wersji | 4-znakowy ciąg ASCII na offsecie 8 bloku ID (np. „4.10”, „4.20”) |
| Obsługa logowania magistrali | Logowanie ramek CAN, LIN, FlexRay i Ethernet (dodane w MDF 4.1+) |
| Sprawdzanie integralności | Opcjonalny załącznik z sumą kontrolną MD5; flaga finalizacji w MDF 4.1+; niesfinalizowane pliki zaczynają się od „UnFinalizedMDF” |
| Dostęp przez Python | Biblioteka asammdf (pip install asammdf) - otwartoźródłowy odczyt/zapis |
| Częstotliwość próbkowania | Metadane dla każdego kanału; magistrala CAN zazwyczaj 1-1 000 Hz, dane z czujników do zakresu MHz |
| Systemy operacyjne | Windows, Linux |
| Wydano | 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard) |
| Najnowsza wersja | ASAM MDF 4.2.0 (2019); 4.3.0 planned |
| Otwarty standard | Tak · bezpłatny (royalty-free) |
| Specyfikacja | www.asam.net |
Konwersje MF4
Pytania i odpowiedzi społeczności
pytania użytkowników
A
Najczęściej zadawane pytania
Co to jest plik .mf4?
To plik danych pomiarowych ASAM MDF 4 - standardowy binarny format branży motoryzacyjnej do przechowywania danych szeregów czasowych z ECU, magistrali CAN i czujników.
Jak otworzyć plik .mf4 za darmo?
Użyj otwartoźródłowej biblioteki Python asammdf (pip install asammdf). Zawiera ona interfejs graficzny GUI (uruchom „asammdf” po instalacji) do przeglądania sygnałów bez programowania. Darmowy program Vector MDF Validator może również sprawdzić integralność pliku.
Czy MATLAB może otwierać pliki .mf4?
Tak - za pomocą Vehicle Network Toolbox (funkcja mdfDatastore) lub bezpłatnego dodatku ASAM e.V. DataPlugin dla MDF4 z ekosystemu NI/MATLAB.
Jak przekonwertować .mf4 na CSV?
Używając asammdf:
from asammdf import MDF; MDF('file.mf4').export('csv'). Można też otworzyć plik w CANape i użyć jego funkcji eksportu.Jaka jest różnica między .mdf a .mf4?
.mdf to starszy format MDF 3.x; .mf4 to jawnie MDF 4.x. Oba używają tych samych magicznych bajtów, ale różnią się ciągiem wersji. asammdf i narzędzia Vector obsługują oba formaty.
Czy ASAM MDF 4 jest otwartym standardem?
Tak - jest publikowany i utrzymywany przez ASAM e.V. Specyfikacja jest dostępna na stronie asam.net (wymagana rejestracja w celu pobrania pełnego pliku PDF).
Źródła
1ASAM MDF Standard pagewww.asam.net
2Vector - MDF format overviewwww.vector.com
