Vad är filformatet MF4?
.mf4 är filändelsen för ASAM MDF 4 (Measurement Data Format version 4), fordonsindustrins öppna standard för lagring av tidsseriemätdata från ECU:er, CAN/LIN/Ethernet-bussar och sensorer. Standarden underhålls av ASAM e.V. och utvecklades gemensamt av Vector Informatik och Robert Bosch GmbH.
Varje .mf4-fil inleds med ett 64-byte ID-block som bär ASCII-identifieraren MDF (8 byte med efterföljande mellanslag), följt av en hierarkisk länkad lista av typade block: Header (HD), Data Groups (DG), Channel Groups (CG), Channel definitions (CN) och Data blocks (DT/DZ). Varje kanal bär sitt signalnamn, fysiska enhet och formel för värdekonvertering i samma fil, vilket gör .mf4 självbeskrivande.
Datakomprimering - DEFLATE, LZ4 eller Transpose+DEFLATE - kan tillämpas per datablock sedan MDF 4.1. Formatet stöder bifogade block för inbäddning av kalibreringsfiler eller bilder, och en slutgiltighetsflagga markerar om en inspelning stängdes korrekt. Oavslutade inspelningar börjar med ASCII-strängen UnFinalizedMDF istället för det vanliga ID-blocket.
.mf4 används genomgående vid HIL/SIL-testning, fordonsdatainsamling och AUTOSAR-kalibreringsarbetsflöden. Filer kan nå tiotals gigabyte för fullständiga provkörningssessioner. Det öppna källkodsbiblioteket för Python asammdf (pip install asammdf) ger snabb läs- och skrivåtkomst; MATLAB, CANape och CANalyzer är de dominerande kommersiella verktygen. Föregångaren .mdf-formatet (MDF 3.x, från 1991) delar samma filidentifierarprefix men använder en annan blockstruktur.
Säkerhet & trygghet
RISK: LOWMF4 är en binär datafil; inte körbar. Filer kan innehålla proprietär fordonsmätdata (fordonssignaler, ECU-parametrar) som är affärsmässigt känslig. Att dela .mf4-filer externt kan exponera konfidentiell kalibrerings- eller prestandadata.
Formatdetaljer
i ett nötskalFULLSTÄNDIGT NAMNASAM MDF Version 4 Measurement Data Fileäven känd som MDF4, MDF 4
UTVECKLAREASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems); originally co-developed by Vector Informatik GmbH and Robert Bosch GmbHsedan 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard)
KATEGORIFiler med uppgifter
MIME-TYPapplication/octet-stream
TYPbinär tidsseriemätdata (fordon/inbyggda system)
STANDARDÖppen · royaltyfri
MAGIC BYTES · FILSIGNATUR
OFFSET
0001020304050607
HEX
4D44462020202020
ASCII
MDF
64-byte ID-block i början av filen; byte 0-7 innehåller filtypsidentifierare. MDF 3.x använder samma prefix. Versionsinformation vid offset 8 (4 tecken, t.ex. '4.10'). Oavslutade MDF4-filer börjar med 'UnFinalizedMDF' (55 6E 46 69 6E 61 6C 69 7A 65 64 4D 44 46).
Program som öppnar MF4-filer
Windows6 apps
vSignalyzer (formerly CANgraph)
Betald Öppna .mf4 för signalvisualisering och analys; hette tidigare CANgraph.
MATLAB (with ASAM MDF DataPlugin or Vehicle Network Toolbox)
Betald Använd mdfDatastore() eller ASAM MDF DataPlugin för att importera .mf4-signaldata till MATLAB-arbetsytan.
asammdf (Python library)
Öppen källkod pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() för att ladda in i pandas. Inkluderar ett grafiskt gränssnitt (asammdf GUI) för signalbläddring utan kod.
MDF Validator (Vector, free)
Gratis Validerar att .mf4-filen överensstämmer med ASAM-specifikationen; användbart för att kontrollera filer före bearbetning. 
Linux1 app
asammdf (Python library)
Öppen källkod pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() för att ladda in i pandas. Inkluderar ett grafiskt gränssnitt (asammdf GUI) för signalbläddring utan kod. Tekniska detaljer
djup specifikation| Standardiseringsorgan | ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) |
| Filidentifierare | 8-byte ASCII 'MDF ' (MDF + 5 mellanslag) vid offset 0 i det 64-byte stora ID-blocket |
| Byteordning | Little-endian (standard); big-endian tillåts av specifikationen men används sällan |
| Blockstruktur | Hierarkisk länkad lista: ID → HD → DG → CG/CN → DT/DZ-block via pekare för absoluta byte-positioner |
| Komprimering | Valfri DEFLATE (zlib), LZ4 eller Transpose+DEFLATE per datablock (MDF 4.1+) |
| Typisk filstorlek | 1 MB - 10 GB (stora ECU/CAN-loggsessioner) |
| Signalmetadata | Signalnamn, fysisk enhet och formel för värdekonvertering lagras per kanal inuti filen |
| Versionskodning | 4-teckens ASCII-sträng vid ID-blockets offset 8 (t.ex. '4.10', '4.20') |
| Stöd för bussloggning | Loggning av CAN-, LIN-, FlexRay- och Ethernet-ramar (tillagt i MDF 4.1+) |
| Integritetskontroll | Valfri MD5-kontrollsumma som bilaga; slutgiltighetsflagga i MDF 4.1+; oavslutade filer börjar med 'UnFinalizedMDF' |
| Python-åtkomst | asammdf-biblioteket (pip install asammdf) - öppen källkod för läsning/skrivning |
| Samplingshastighet | Metadata per kanal; CAN-buss vanligtvis 1-1 000 Hz, sensordata upp till MHz-området |
| Operativsystem | Windows, Linux |
| Släppt | 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard) |
| Senaste version | ASAM MDF 4.2.0 (2019); 4.3.0 planned |
| Öppen standard | Ja · royaltyfri |
| Specifikation | www.asam.net |
MF4-konverteringar
Frågor & svar
frågat av användare
A
Vanliga frågor
Vad är en .mf4-fil?
En ASAM MDF 4-mätdatafil - fordonsindustrins binära standardformat för lagring av tidsseriedata från ECU, CAN-buss och sensorer.
Hur öppnar jag en .mf4-fil gratis?
Använd Python-biblioteket asammdf med öppen källkod (pip install asammdf). Det inkluderar ett grafiskt gränssnitt (kör «asammdf» efter installation) för att bläddra bland signaler utan kodning. Vectors kostnadsfria MDF Validator kan också kontrollera filintegriteten.
Kan MATLAB öppna .mf4-filer?
Ja - med Vehicle Network Toolbox (funktionen mdfDatastore) eller det kostnadsfria ASAM e.V. DataPlugin för MDF4 från NI/MATLAB-ekosystemet.
Hur konverterar jag .mf4 till CSV?
Genom att använda asammdf:
from asammdf import MDF; MDF('file.mf4').export('csv'). Eller öppna i CANape och använd dess exportfunktion.Vad är skillnaden mellan .mdf och .mf4?
.mdf är det äldre MDF 3.x-formatet; .mf4 är uttryckligen MDF 4.x. Båda använder samma magic bytes men skiljer sig åt i versionssträngen. asammdf och Vector-verktyg läser båda.Är ASAM MDF 4 en öppen standard?
Ja - publicerad och underhållen av ASAM e.V. Specifikationen är tillgänglig från asam.net (registrering krävs för fullständig PDF).
Referenser
1ASAM MDF Standard pagewww.asam.net
2Vector - MDF format overviewwww.vector.com
