MF4 ファイル形式とは？
.mf4 は、ECU、CAN/LIN/Ethernet バス、およびセンサーからの時系列測定データを保存するための自動車業界のオープン標準である ASAM MDF 4 (Measurement Data Format version 4) のファイル拡張子です。この規格は ASAM e.V. によって維持されており、Vector Informatik と Robert Bosch GmbH によって共同開発されました。
各 .mf4 ファイルは、ASCII 識別子 «MDF » (末尾にスペースを含む 8 バイト) を含む 64 バイトの ID ブロックで始まり、その後にヘッダー (HD)、データグループ (DG)、チャネルグループ (CG)、チャネル定義 (CN)、およびデータブロック (DT/DZ) という型付きブロックの階層的な連結リストが続きます。すべてのチャネルは、信号名、物理単位、および値の変換式を同じファイル内に保持しているため、.mf4 は自己記述的です。
MDF 4.1 以降、データブロックごとに DEFLATE、LZ4、または Transpose+DEFLATE によるデータ圧縮を適用できます。この形式は、キャリブレーションファイルや画像を埋め込むためのアタッチメントブロックをサポートしており、ファイナライズフラグによって記録が正常に終了したかどうかが示されます。未完了の記録は、標準の ID ブロックの代わりに ASCII 文字列 «UnFinalizedMDF» で始まります。
.mf4 は、HIL/SIL テスト、車両データ収集、および AUTOSAR キャリブレーションワークフロー全体で使用されます。フルテストドライブセッションでは、ファイルサイズが数十ギガバイトに達することもあります。オープンソースの Python ライブラリ asammdf (pip install asammdf) は、高速な読み書きアクセスを提供します。MATLAB、CANape、および CANalyzer が主要な商用ツールです。前身の .mdf 形式 (1991 年からの MDF 3.x) は同じファイル識別子プレフィックスを共有していますが、ブロック構造が異なります。
セキュリティと安全性
リスク： LOWMF4 はバイナリデータファイルであり、実行可能ファイルではありません。ファイルには、商業的に機密性の高い自動車測定データ (車両信号、ECU パラメータ) が含まれている場合があります。外部に .mf4 ファイルを共有すると、機密のキャリブレーションやパフォーマンスデータが漏洩する可能性があります。
形式の詳細
概要正式名称ASAM MDF Version 4 Measurement Data File別名 MDF4, MDF 4
開発元ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems); originally co-developed by Vector Informatik GmbH and Robert Bosch GmbH登場時期 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard)
カテゴリデータファイル
MIME タイプapplication/octet-stream
タイプバイナリ時系列測定データ (自動車/組み込み)
標準規格オープン・ロイヤリティフリー
マジックバイト ・ ファイルシグネチャ
オフセット
0001020304050607
16進数
4D44462020202020
ASCII
MDF
ファイルの先頭にある 64 バイトの ID ブロック。バイト 0-7 にファイルタイプ識別子が含まれます。MDF 3.x も同じプレフィックスを使用します。オフセット 8 にバージョン情報 (4 文字、例: «4.10»)。未完了の MDF4 ファイルは «UnFinalizedMDF» (55 6E 46 69 6E 61 6C 69 7A 65 64 4D 44 46) で始まります。
MF4 ファイルを開くプログラム
Windows6 apps
MATLAB (with ASAM MDF DataPlugin or Vehicle Network Toolbox)
有料 mdfDatastore() または ASAM MDF DataPlugin を使用して、.mf4 信号データを MATLAB ワークスペースにインポートします。
asammdf (Python library)
オープンソース pip install asammdf でインストール。MDF4(filename).to_dataframe() を使用して pandas にロードできます。コードなしで信号を閲覧できる GUI (asammdf GUI) も含まれています。 
Linux1 app
asammdf (Python library)
オープンソース pip install asammdf でインストール。MDF4(filename).to_dataframe() を使用して pandas にロードできます。コードなしで信号を閲覧できる GUI (asammdf GUI) も含まれています。 技術的詳細
詳細仕様| 標準化団体 | ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) |
| ファイル識別子 | 64 バイトの ID ブロックのオフセット 0 にある 8 バイトの ASCII «MDF » (MDF + 5 つのスペース) |
| バイト順序 | リトルエンディアン (デフォルト)。仕様上はビッグエンディアンも許可されていますが、ほとんど使用されません |
| ブロック構造 | 階層的な連結リスト: 絶対バイト位置ポインタを介した ID → HD → DG → CG/CN → DT/DZ ブロック |
| 圧縮 | データブロックごとにオプションで DEFLATE (zlib)、LZ4、または Transpose+DEFLATE を適用可能 (MDF 4.1+) |
| 一般的なファイルサイズ | 1 MB - 10 GB (大規模な ECU/CAN ログセッション) |
| 信号メタデータ | 信号名、物理単位、および値の変換式がファイル内の各チャネルに保存されます |
| バージョン エンコーディング | ID ブロックのオフセット 8 にある 4 文字の ASCII 文字列 (例: «4.10», «4.20») |
| バスロギングのサポート | CAN、LIN、FlexRay、および Ethernet フレームのロギング (MDF 4.1+ で追加) |
| 整合性チェック | オプションの MD5 チェックサム添付。MDF 4.1+ のファイナライズフラグ。未完了ファイルは «UnFinalizedMDF» で始まります |
| Python アクセス | asammdf ライブラリ (`pip install asammdf`) - オープンソースの読み書き |
| サンプルレート | チャネルごとのメタデータ。CAN バスは通常 1-1,000 Hz、センサーデータは MHz 帯域まで対応 |
| オペレーティングシステム | Windows, Linux |
| リリース日 | 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard) |
| 最新バージョン | ASAM MDF 4.2.0 (2019); 4.3.0 planned |
| オープンスタンダード | はい · ロイヤリティフリー |
| 仕様書 | www.asam.net |
MF4 の変換
コミュニティ Q&A
ユーザーからの質問
A
よくある質問
.mf4 ファイルとは何ですか？
ASAM MDF 4 測定データファイルです。時系列の ECU、CAN バス、およびセンサーデータを保存するための自動車業界標準のバイナリ形式です。
.mf4 ファイルを無料で開くにはどうすればよいですか？
オープンソースの Python ライブラリ asammdf (
pip install asammdf) を使用してください。これには、コーディングなしで信号を閲覧するための GUI (インストール後に «asammdf» を実行) が含まれています。Vector の無料ツール MDF Validator でもファイルの整合性を確認できます。MATLAB で .mf4 ファイルを開くことはできますか？
はい。Vehicle Network Toolbox (mdfDatastore 関数) または NI/MATLAB エコシステムの無料の ASAM e.V. DataPlugin for MDF4 を使用して開くことができます。
.mf4 を CSV に変換するにはどうすればよいですか？
asammdf を使用する場合:
from asammdf import MDF; MDF('file.mf4').export('csv') とします。または、CANape で開いてエクスポート機能を使用します。.mdf と .mf4 の違いは何ですか？
.mdf は古い MDF 3.x 形式であり、.mf4 は明示的に MDF 4.x を指します。両方とも同じマジックバイトを使用しますが、バージョン文字列が異なります。asammdf や Vector のツールは両方を読み取ることができます。ASAM MDF 4 はオープン標準ですか？
はい。ASAM e.V. によって公開および維持されています。仕様書は asam.net から入手可能です (完全な PDF の閲覧には登録が必要です)。
参考文献
1ASAM MDF Standard pagewww.asam.net
2Vector - MDF format overviewwww.vector.com
