O que é o formato de ficheiro MF4?
.mf4 é a extensão de arquivo para ASAM MDF 4 (Measurement Data Format versão 4), o padrão aberto da indústria automotiva para armazenar dados de medição de séries temporais de ECUs, barramentos CAN/LIN/Ethernet e sensores. O padrão é mantido pela ASAM e.V. e foi co-desenvolvido pela Vector Informatik e Robert Bosch GmbH.
Cada arquivo .mf4 abre com um bloco de ID de 64 bytes contendo o identificador ASCII MDF (8 bytes com espaços à direita), seguido por uma lista encadeada hierárquica de blocos tipados: Header (HD), Data Groups (DG), Channel Groups (CG), Channel definitions (CN) e Data blocks (DT/DZ). Cada canal carrega seu nome de sinal, unidade física e fórmula de conversão de valor no mesmo arquivo, tornando o .mf4 autodescritivo.
A compressão de dados - DEFLATE, LZ4 ou Transpose+DEFLATE - pode ser aplicada por bloco de dados desde o MDF 4.1. O formato suporta blocos de anexo para incorporar arquivos de calibração ou imagens, e uma flag de finalização marca se uma gravação foi fechada corretamente. Gravações não finalizadas começam com a string ASCII UnFinalizedMDF em vez do bloco de ID padrão.
.mf4 é usado em testes HIL/SIL, aquisição de dados de veículos e fluxos de trabalho de calibração AUTOSAR. Os arquivos podem atingir dezenas de gigabytes para sessões completas de teste de direção. A biblioteca Python de código aberto asammdf (pip install asammdf) fornece acesso rápido de leitura/gravação; MATLAB, CANape e CANalyzer são as ferramentas comerciais dominantes. O formato predecessor .mdf (MDF 3.x, de 1991) compartilha o mesmo prefixo identificador de arquivo, mas usa uma estrutura de blocos diferente.
Segurança e proteção
RISCO: LOWMF4 é um arquivo de dados binários; não executável. Os arquivos podem conter dados de medição automotivos proprietários (sinais de veículos, parâmetros de ECU) que são comercialmente sensíveis. Compartilhar arquivos .mf4 externamente pode expor dados confidenciais de calibração ou desempenho.
Detalhes do formato
em resumoNOME COMPLETOASAM MDF Version 4 Measurement Data Filetambém conhecido como MDF4, MDF 4
DESENVOLVEDORASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems); originally co-developed by Vector Informatik GmbH and Robert Bosch GmbHdesde 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard)
CATEGORIAArquivos de Dados
TIPO MIMEapplication/octet-stream
TIPOdados binários de medição de séries temporais (automotivo/embarcado)
PADRÃOAberto · livre de royalties
MAGIC BYTES · ASSINATURA DO ARQUIVO
OFFSET
0001020304050607
HEX
4D44462020202020
ASCII
MDF
Bloco ID de 64 bytes no início do arquivo; bytes 0-7 contêm o identificador do tipo de arquivo. MDF 3.x usa o mesmo prefixo. Informações de versão no deslocamento 8 (4 caracteres, ex: '4.10'). Arquivos MDF4 não finalizados começam com 'UnFinalizedMDF' (55 6E 46 69 6E 61 6C 69 7A 65 64 4D 44 46).
Programas que abrem arquivos MF4
Windows6 apps
vSignalyzer (formerly CANgraph)
Pago Abre .mf4 para visualização e análise de sinais; anteriormente chamado de CANgraph.
MATLAB (with ASAM MDF DataPlugin or Vehicle Network Toolbox)
Pago Use mdfDatastore() ou o ASAM MDF DataPlugin para importar dados de sinal .mf4 para o workspace do MATLAB.
asammdf (Python library)
Código aberto pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() para carregar no pandas. Inclui uma interface gráfica (asammdf GUI) para navegação de sinais sem código.
MDF Validator (Vector, free)
Gratuito Valida a conformidade do arquivo .mf4 com a especificação ASAM; útil para verificar arquivos antes do processamento. 
Linux1 app
asammdf (Python library)
Código aberto pip install asammdf; MDF4(filename).to_dataframe() para carregar no pandas. Inclui uma interface gráfica (asammdf GUI) para navegação de sinais sem código. Detalhes técnicos
especificação profunda| Órgão de padronização | ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems) |
| Identificador de arquivo | ASCII de 8 bytes 'MDF ' (MDF + 5 espaços) no deslocamento 0 do bloco de ID de 64 bytes |
| Ordem dos bytes | Little-endian (padrão); big-endian permitido pela especificação, mas raramente usado |
| Estrutura de blocos | Lista encadeada hierárquica: blocos ID → HD → DG → CG/CN → DT/DZ via ponteiros de posição absoluta de bytes |
| Compressão | Opcional DEFLATE (zlib), LZ4 ou Transpose+DEFLATE por bloco de dados (MDF 4.1+) |
| Tamanho de arquivo típico | 1 MB - 10 GB (grandes sessões de log de ECU/CAN) |
| Metadados de sinal | Nome do sinal, unidade física e fórmula de conversão de valor armazenados por canal dentro do arquivo |
| Codificação da versão | String ASCII de 4 caracteres no deslocamento 8 do bloco ID (ex: '4.10', '4.20') |
| Suporte a log de barramento | Registro de frames CAN, LIN, FlexRay e Ethernet (adicionado no MDF 4.1+) |
| Verificação de integridade | Anexo opcional de checksum MD5; flag de finalização no MDF 4.1+; arquivos não finalizados começam com 'UnFinalizedMDF' |
| Acesso via Python | Biblioteca asammdf (pip install asammdf) - leitura/gravação de código aberto |
| Taxa de amostragem | Metadados por canal; barramento CAN tipicamente 1-1 000 Hz, dados de sensores até a faixa de MHz |
| Sistemas operacionais | Windows, Linux |
| Lançado | 2009 (ASAM MDF 4.0 published as official standard) |
| Versão mais recente | ASAM MDF 4.2.0 (2019); 4.3.0 planned |
| Padrão aberto | Sim · livre de royalties |
| Especificação | www.asam.net |
Conversões de MF4
Perguntas e Respostas da Comunidade
perguntado por usuários
A
Perguntas frequentes
O que é um arquivo .mf4?
Um arquivo de dados de medição ASAM MDF 4 - o formato binário padrão da indústria automotiva para armazenar dados de séries temporais de ECU, barramento CAN e sensores.
Como abro um arquivo .mf4 gratuitamente?
Use a biblioteca Python de código aberto asammdf (pip install asammdf). Ela inclui uma GUI (execute «asammdf» após a instalação) para navegar pelos sinais sem precisar programar. O MDF Validator gratuito da Vector também pode verificar a integridade do arquivo.
O MATLAB pode abrir arquivos .mf4?
Sim - com o Vehicle Network Toolbox (função mdfDatastore) ou o DataPlugin gratuito da ASAM e.V. para MDF4 do ecossistema NI/MATLAB.
Como converto .mf4 para CSV?
Usando asammdf:
from asammdf import MDF; MDF('file.mf4').export('csv'). Ou abra no CANape e use sua função de exportação.Qual é a diferença entre .mdf e .mf4?
.mdf é o formato MDF 3.x mais antigo; .mf4 é explicitamente MDF 4.x. Ambos usam os mesmos magic bytes, mas diferem na string de versão. As ferramentas asammdf e Vector leem ambos.O ASAM MDF 4 é um padrão aberto?
Sim - publicado e mantido pela ASAM e.V. A especificação está disponível em asam.net (requer registro para o PDF completo).
Referências
1ASAM MDF Standard pagewww.asam.net
2Vector - MDF format overviewwww.vector.com
