P21 ファイル

.p21 は、ISO 10303-21（STEP：Standard for the Exchange of Product model data のクリアテキスト・エンコーディング・レイヤー）に準拠した、中立的な 3D CAD 交換ファイルです。これは .step や .stp と技術的に同一であり、同じ ASCII 構造、同じパーサー、同じ内容を持ちます。.p21 は、特定のアプリケーション・プロトコルに縛られない汎用的な Part 21 交換用として ISO が推奨している拡張子です。

すべての .p21 ファイルはプレーンな ASCII テキストです。最初の行は常に、形式を識別するリテラル文字列 ISO-10303-21; で始まります。その後に HEADER セクションが続き、ファイルの説明、作成ツール、および FILE_SCHEMA エントリ内のアプリケーション・プロトコル名が記録されます。ファイルの大部分は DATA セクションであり、#1=CARTESIAN_POINT(…); のような番号付きのエンティティ・レコードが含まれます。これらは、三角形のメッシュではなく、正確な境界表現（B-rep）ソリッド・ジオメトリ（解析的な曲面、正確なエッジ、ソリッド）をエンコードします。

.p21 は真の B-rep ジオメトリを保持するため、元の CAD システムで計算された正確な寸法とトポロジーを維持します。これにより、STEP は航空宇宙、自動車、産業機械の分野で標準的な中立交換形式となっています。FILE_SCHEMA エントリにはアプリケーション・プロトコル名が記載されます。構成管理設計用の AP203、自動車部品用の AP214、そして PMI（製品製造情報）注記やキネマティクスを含む、現在の推奨プロトコルである AP242 などがあります。

FreeCAD、Autodesk Fusion 360、CATIA など、STEP に対応したあらゆるアプリケーションで .p21 ファイルを開くことができます。3D プリントに使用する場合は、まずジオメトリを STL などのメッシュ形式にテセレーション（ポリゴン化）する必要があります。古い中立交換の代替手段である IGES と比較して、新しい作業には STEP が推奨されます。