WRL ファイル形式とは？
.wrlファイル拡張子は、もともとWWWアプリケーション向けに設計されたインタラクティブ3Dベクターグラフィックスの確立されたフォーマットであるVRML（Virtual Reality Modeling Language）で使用されます。.wrlファイルには、3Dビューの開始点、オブジェクトの座標、色、テクスチャ、およびすべてのシーン要素のプロパティを含む、完全なバーチャルリアリティシーンの記述が含まれています。
一般に «worlds» と呼ばれる.wrlファイルは、シーンデータをプレーンテキストとして保存します。VRML 1.0ファイルはヘッダー #VRML V1.0 ascii で始まり、VRML97（V2.0）ファイルはUTF-8文字エンコーディングを反映した #VRML V2.0 utf8 を使用します。ユーザーは、互換性のあるビューアを使用して、これら仮想世界を3方向すべてに自由に移動できます。
.wrlファイルは、3Dバーチャルリアリティ環境を生成するためのWebブラウザプラグインで広く使用されていましたが、現在それらのプラグインは最新のブラウザではほとんどサポートされていません。.wrlファイルはデータをプレーンテキストで保存しますが、GZIPで圧縮することも可能です。そのようなファイルには.wrz拡張子が使用されます。- VRML97では、VRML 1.0にはなかったスクリプト（
Scriptノード経由）、アニメーション（Interpolatorノード）、およびインタラクティブセンサーが追加されました。 .wrl形式は、主に X3D (Extensible 3D) に引き継がれました。そのプレーンテキスト版は.x3dvです。
セキュリティと安全性
リスク： LOWWRLはジオメトリを記述するプレーンテキストであるため、単に表示するだけならリスクは低いです。唯一の注意点は、VRML97の Script ノードと EXTERNPROTO/Inline 参照です。これらは外部リソースを取り込んだり、（完全なVRMLブラウザでは）ECMAScript/Javaの動作を実行したりする可能性があります。これはインタラクティブなVRMLプレイヤーに関連するもので、BlenderやMeshLabのようなメッシュビューアでは該当しません。信頼できないファイルの場合は、スクリプト実行機能のあるVRMLブラウザではなく、単純なメッシュビューアを使用してください。
形式の詳細
概要WRL ファイルを開くプログラム
Windows5 apps
Blender
オープンソース 同梱の «Web3D X3D/VRML2 format» アドオンをインストールし、ファイル > インポート > X3D/VRML2 (.wrl) を選択します。（無料） 
macOS2 apps
Blender
オープンソース 同梱の «Web3D X3D/VRML2 format» アドオンをインストールし、ファイル > インポート > X3D/VRML2 (.wrl) を選択します。（無料） 
Linux3 apps
Blender
オープンソース 同梱の «Web3D X3D/VRML2 format» アドオンをインストールし、ファイル > インポート > X3D/VRML2 (.wrl) を選択します。（無料） 
FreeWRL
オープンソース 専用のVRML/X3Dブラウザです。.wrlを開いてインタラクティブに表示します。（ニッチなソフトで、現在もSourceForgeにありますが、ビルドが古い場合があります。）
Web2 apps
ImageToStl VRML/WRL Viewer
無料 ブラウザで.wrlをアップロードし、パン/ズームが可能なリアルタイム3Dプレビューを表示します。STL/OBJ/glTFへの変換も可能です。インストール不要。 技術的詳細
詳細仕様| テキストエンコーディング (VRML 1.0) | ASCIIのみ。すべてのファイルは、バイトオフセット0のヘッダー行 `#VRML V1.0 ascii` で始まる必要があります。 |
| テキストエンコーディング (VRML97) | UTF-8。ファイルは、バージョンを識別するマジック文字列 `#VRML V2.0 utf8` で始まる必要があります。 |
| MIMEタイプ | `model/vrml` |
| シーン構造 | ノードベースの階層的なシーングラフ。コアノードには、Transform、Shape、Appearance、およびジオメトリノードが含まれます。 |
| 組み込みジオメトリプリミティブ | Box、Cone、Cylinder、Sphere。IndexedFaceSetおよびIndexedLineSetを介した任意のメッシュ。 |
| ナビゲーションモード | Walk、Fly、Examine、およびNone。VRML97に従い `NavigationInfo` ノードで宣言されます。 |
| アニメーションメカニズム | `TimeSensor` によって駆動されるInterpolatorノード（PositionInterpolator、OrientationInterpolator、ColorInterpolatorなど）。 |
| スクリプト | VRML97の `Script` ノードを通じてJavaScriptおよびJavaをサポート。ECMAScriptが主要なスクリプト言語です。 |
| テクスチャマッピング | `ImageTexture`、`PixelTexture`、および `MovieTexture` ノード。テクスチャ座標は `TextureCoordinate` を介して設定されます。 |
| インタラクティブセンサー | TouchSensor、ProximitySensor、VisibilitySensor、およびCylinderSensorにより、ユーザー主導のインタラクティブ性が可能になります。 |
| 圧縮バリアント | GZIP圧縮された`.wrl`は`.wrz`拡張子で保存されます。内部構造は同一です。 |
| プロトタイプ / 再利用システム | `PROTO` および `EXTERNPROTO` キーワードにより、ファイル内またはファイル間でカスタムの再利用可能なノード定義が可能です。 |
| 座標系 | 右手法、Yアップ。VRML97では距離をメートル単位で指定します。 |
| 後継フォーマット | X3D (ISO/IEC 19775)。`.x3dv` はプレーンテキストのX3D相当であり、VRML97の概念と後方互換性があります。 |
| リリース日 | 1995 (VRML 1.0); VRML97 = ISO/IEC 14772-1:1997 |
| オープンスタンダード | はい · ロイヤリティフリー |
| 仕様書 | www.web3d.org |
WRL の変換
可能
.WRL .DAEガイド
はい - Blender（無料）の内蔵 Web3D アドオンを使用して WRL を開き、COLLADA (.dae) としてエクスポートします。
変換方法
.WRL .OBJガイド
はい - WRLからOBJへの変換は高い信頼性で行えます。ジオメトリはそのまま転送されますが、ライトや視点などのVRMLシーンノードは破棄されます。
変換方法
.WRL .STLガイド
はい - MeshLab や Blender などの無料ツールを使用して WRL ファイルを STL に変換できますが、その過程ですべての色データは失われます。
変換方法
.WRL .X3Dガイド
はい - Web3D アドオンを有効にした Blender（無料）で .wrl を開き、直接 X3D にエクスポートします。
変換方法
.WRL .GLTFガイド
はい - WRLはジオメトリと基本的なマテリアルを保持したまま glTF に変換できます。ただし、VRML のスクリプトやセンサーは glTF に相当する機能がないため、削除されます。
変換方法
.WRL .TIFガイド
はい。Blender または MeshLab で WRL を開き、目的のビューを配置して、レンダリングまたはスクリーンショットを TIFF としてエクスポートします。3D…
変換方法
.WRL .PLYガイド
はい - MeshLab（無料）で WRL を読み込み、PLY としてエクスポートするだけです。1分もかかりません。
変換方法
.WRL .FBXガイド
はい - Blender（無料、全プラットフォーム対応）は内蔵の Web3D アドオンを介して WRL をインポートし、FBX に直接エクスポートできます。
変換方法
コミュニティ Q&A
ユーザーからの質問まだ質問はありません。WRL ファイルについて最初の質問をしてみましょう。
よくある質問
WRLファイルを開くにはどうすればよいですか？
素早く確認するには、無料のオンラインVRMLビューア（ImageToStlまたはAspose）にアップロードしてください。デスクトップでは、MeshLabまたはBlender（«Web3D X3D/VRML2» インポートアドオンを有効にする）を使用します。テキスト形式であるため、任意のテキストエディタで内容を確認することも可能です。
.wrlファイルを開くことができる無料のプログラムは何ですか？
MeshLabとBlender（どちらも無料/オープンソース）はWRLを開いて変換できます。LinuxではFreeWRLが無料の専用VRMLビューアです。オンラインでは、インストール不要のImageToStlやAsposeビューアが利用できます。
3DプリントのためにWRLをSTLに変換するにはどうすればよいですか？
MeshLabまたはBlenderでWRLを開き、STLとしてエクスポートします。STLには色の情報がないため、モデルをフルカラーでプリントする場合は、代わりにOBJ+MTL、PLY、または3MF/glTFとしてエクスポートしてください。
WRL/VRMLとX3Dの違いは何ですか？
X3Dは、同じWeb3DコンソーシアムによるVRMLの公式なXMLベースの後継規格です。これらは同じ種類の3Dシーンを記述しており、ツールを使用すればWRLからX3Dへほぼ1対1で変換できます。
なぜWRLがWebブラウザで開けなくなったのですか？
VRMLは、現代のブラウザではサポートされていないブラウザプラグイン（Cortona3D、Cosmo Playerなど）に依存していました。代わりにデスクトップツール（Blender/MeshLab）や、最新のWebGLベースのオンラインビューアを使用してください。
WRLファイルを編集することはできますか？
はい、プレーンテキストなので、テキストエディタで小さな調整を行うことができます。本格的な編集を行うには、Blenderにインポートしてモデルを編集し、再びWRL/X3Dまたは最新のフォーマットにエクスポートしてください。
参考文献
1Web3D Consortium - VRML97 (ISO/IEC 14772) specificationwww.web3d.org
2Web3D Consortium - X3D (VRML successor)www.web3d.org
