Что такое формат файла PLY?
.ply - это формат файлов 3D-изображений. Стандарт .ply (Polygon File Format или Stanford Triangle Format) был разработан в Стэнфордском университете Грегом Тёрком в начале 1990-х годов. Он был создан как средство хранения простых 3D-данных, собранных с помощью устройств 3D-сканирования.
Файл .ply хранит объекты в виде списка вершин и плоских многоугольников, для которых могут быть определены следующие свойства:
- Цвет и прозрачность,
- Описание нормалей поверхности,
- Пространственные координаты.
Существует две версии формата .ply. Текстовая версия содержит информацию, описывающую все объекты в 3D-изображении в человекочитаемом формате. Бинарная версия хранит те же данные в необработанной двоичной кодировке (little-endian или big-endian), что обеспечивает меньший размер файлов и более быструю загрузку. В обеих версиях заголовок всегда начинается с магического слова ASCII ply и заканчивается end_header.
Общие форматы 3D-геометрии включают .OBJ, .STL (популярен в 3D-печати) и .GLB для сцен glTF.
Безопасность и защита
РИСК: LOWPLY - это пассивные 3D-данные (вершины, грани и свойства), а не исполняемый код, поэтому открывать их безопасно. Единственные практические предостережения не связаны с вредоносным ПО: сканы PLY могут быть очень большими (десятки миллионов точек) и медленно открываться, а некорректный или огромный файл может перегрузить просмотрщик. Загружайте инструменты (MeshLab, Blender, CloudCompare) с их официальных сайтов, чтобы избежать рекламного ПО со страниц-подделок «бесплатных 3D-просмотрщиков».
Детали формата
в двух словахПОЛНОЕ НАЗВАНИЕPolygon File Format (Stanford Triangle Format)
РАЗРАБОТЧИКStanford University (Greg Turk, early-mid 1990s)с early-mid 1990s (Stanford University)
КАТЕГОРИЯФайлы изображений 3D
MIME-ТИПmodel/ply
ТИПФайл 3D-геометрии - список вершин и граней; текстовый (ASCII) или бинарный вариант
СТАНДАРТОткрытый · без роялти
Это расширение также используется в…
- Подфайл проекта 3MF/Bambu/Prusa (редко) - Некоторые 3D-конвейеры сохраняют дампы точек/сеток с расширением .ply; это все тот же формат Polygon, просто созданный сканерами или слайсерами.
- Данные Harvard Graphics / Stanford GraphBase (устаревшее, редко) - Небольшое количество старых программ использовали .ply для несвязанных данных диаграмм или графиков; фактически устарело и не встречается современным пользователям.
Программы, открывающие файлы PLY
Windows3 apps
Blender
Открытый код Бесплатный 3D-пакет - File > Import > Stanford PLY для просмотра, редактирования, рендеринга и повторного экспорта (OBJ/GLB/FBX/STL). 
MeshLab
Открытый код Бесплатный инструмент для работы с сетками и облаками точек - выберите File > Import Mesh для .ply, чтобы просматривать, чистить, упрощать и конвертировать данные. Основной выбор для сканов. 
CloudCompare
Открытый код Лучшее решение для облаков точек - откройте .ply для проверки, регистрации, сегментации и очистки плотных данных сканирования. 
macOS3 apps
Blender
Открытый код Бесплатный 3D-пакет - File > Import > Stanford PLY для просмотра, редактирования, рендеринга и повторного экспорта (OBJ/GLB/FBX/STL).
MeshLab
Открытый код Бесплатный инструмент для работы с сетками и облаками точек - выберите File > Import Mesh для .ply, чтобы просматривать, чистить, упрощать и конвертировать данные. Основной выбор для сканов.
Preview / Quick Look (built-in)
Встроенная macOS может просматривать некоторые 3D-сетки; для полной проверки используйте MeshLab/Blender. 
Linux2 apps
Blender
Открытый код Бесплатный 3D-пакет - File > Import > Stanford PLY для просмотра, редактирования, рендеринга и повторного экспорта (OBJ/GLB/FBX/STL).
MeshLab
Открытый код Бесплатный инструмент для работы с сетками и облаками точек - выберите File > Import Mesh для .ply, чтобы просматривать, чистить, упрощать и конвертировать данные. Основной выбор для сканов.
Web1 app
Online 3D viewers (3DViewer.net / glTF viewers)
Бесплатно Перетащите .ply в окно браузерного просмотрщика, чтобы вращать и осматривать модель без установки ПО. Технические подробности
глубокая спецификация| Варианты кодировки | Текст ASCII (`format ascii 1.0`), бинарный little-endian (`format binary_little_endian 1.0`) или бинарный big-endian (`format binary_big_endian 1.0`) |
| Магические байты / сигнатура | Каждый файл `.ply` начинается со строки ASCII `ply` на отдельной строке, независимо от того, является ли тело текстовым или бинарным |
| Структура заголовка | Всегда обычный текст ASCII, присутствует как в текстовых, так и в бинарных файлах; определения элементов и свойств находятся между `ply` и закрывающей строкой `end_header` |
| MIME-тип | `model/ply` |
| Основные элементы | Вершины (`vertex`) и грани многоугольников (`face`); также поддерживаются ребра и произвольные пользовательские элементы |
| Система свойств | Каждый элемент несет произвольно именованные скалярные свойства или свойства-списки, например `x`, `y`, `z`, `nx`, `ny`, `nz`, `red`, `green`, `blue`, `alpha` |
| Поддерживаемые скалярные типы | `char`, `uchar`, `short`, `ushort`, `int`, `uint`, `float`, `double` |
| Порядок байтов (endianness) | Поддерживаются как little-endian, так и big-endian; строка заголовка `format` указывает, какой из них используется |
| Компактность бинарных данных | Бинарный вариант упаковывает необработанные скалярные значения без слоя сжатия, обычно он в 3-4 раза меньше и быстрее парсится, чем вариант ASCII |
| Поддержка цвета | RGBA для каждой вершины или грани, хранящиеся как именованные свойства `red`, `green`, `blue`, `alpha` (обычно `uchar`, 0-255) |
| Нормали поверхности | Нормали для каждой вершины или грани, хранящиеся как свойства `float` с именами `nx`, `ny`, `nz` |
| Данные облака точек | Файл, содержащий только вершины без списка граней, является валидным `.ply` - широко используется для хранения сырых облаков точек 3D-сканирования |
| Расширяемость | Пользовательские именованные свойства могут быть добавлены к любому элементу; совместимые ридеры пропускают неизвестные свойства, обеспечивая прямую совместимость |
| Кодирование индексов граней | Индексы вершин граней используют тип `list uchar int` - количество байтов, за которым следует соответствующее количество целочисленных индексов вершин |
| Выпущен | early-mid 1990s (Stanford University) |
| Открыть стандартное | Да · без роялти |
| Спецификация | paulbourke.net |
Конвертации PLY
Возможно
.PLY .IGESОнлайн-конвертер
Как конвертировать
.PLY .WRLОнлайн-конвертер
Как конвертировать
.PLY .STPОнлайн-конвертер
Как конвертировать
.PLY .OBJОнлайн-конвертер
Да - PLY конвертируется в OBJ чисто; геометрия и нормали передаются без изменений, хотя цвет по вершинам…
Как конвертировать
.PLY .STLОнлайн-конвертер
Yes - PLY converts to STL reliably using free tools; only vertex colours and per-vertex data are lost in the…
Как конвертировать
.PLY .DAEОнлайн-конвертер
Yes - use our free converter above or open the .ply in Blender and export as Collada (.dae).
Как конвертировать
.PLY .GLBОнлайн-конвертер
Yes - PLY converts to GLB cleanly in Blender (free) or via our online converter, though point cloud PLY files…
Как конвертировать
.PLY .XYZРУКОВОДСТВО
Да, PLY конвертируется в XYZ - CloudCompare является самым быстрым путем для облаков точек, а MeshLab хорошо…
Как конвертировать
.PLY .FBXРУКОВОДСТВО
Да - PLY надежно конвертируется в FBX, хотя цвета вершин (per-vertex colour) из отсканированных мешей могут…
Как конвертировать
Вопросы и ответы сообщества
спрошено пользователямиВопросов пока нет - станьте первым, кто спросит о файлах PLY.
Часто задаваемые вопросы
Как открыть файл PLY?
Используйте бесплатную программу MeshLab (лучше всего подходит для сканов и облаков точек) или Blender (полноценное 3D-редактирование) на Windows/Mac/Linux, либо перетащите его в бесплатный веб-просмотрщик 3D, чтобы повернуть и осмотреть модель. Файлы PLY обычно создаются 3D-сканерами и при фотограмметрии.
Какая программа открывает 3D-скан PLY бесплатно?
MeshLab и Blender являются бесплатными программами с открытым исходным кодом и открывают PLY напрямую. Для плотных облаков точек идеально подходит CloudCompare. Избегайте старой программы quick3D - она заброшена.
Как конвертировать PLY в STL для 3D-печати?
Откройте .ply в MeshLab или Blender, очистите и исправьте сетку (закройте отверстия, исправьте неmanifold-геометрию), затем выберите «Экспорт в STL». STL отбрасывает цвета вершин, но именно этот формат нужен слайсерам.
В чем разница между ASCII и бинарным PLY?
Оба хранят одну и ту же модель. ASCII PLY - это обычный текст, который можно читать и редактировать, но он занимает больше места; бинарный PLY компактен и загружается быстрее. Заголовок (который всегда текстовый) подскажет вам тип формата в строке «format».
Можно ли конвертировать PLY в STEP или другой формат CAD?
Напрямую нет. PLY - это сетка или облако точек; STEP - это точный твердотельный CAD-формат. Получение чистой CAD-модели из скана требует ретопологии или обратного инжиниринга в таких инструментах, как Fusion 360 или Geomagic - это задача моделирования, а не просто конвертация файла.
Почему мой файл PLY состоит только из точек, а не из сплошной поверхности?
Это облако точек (только вершины, без граней) - типичный результат работы LiDAR или сканера. Используйте MeshLab или CloudCompare для реконструкции поверхности (например, реконструкция поверхности по Пуассону) перед экспортом сплошной сетки.
Ссылки
1Paul Bourke - PLY Polygon File Format specificationpaulbourke.net
2MeshLab - official sitewww.meshlab.net
