LAS ファイル

.las は、LiDAR ポイントデータレコードを保存するバイナリファイルです。LiDAR（Light Detection And Ranging）は、ターゲットに向けてレーザーパルスを照射し、反射光を専用センサーで測定して正確な3D距離と位置を計算するリモートセンシング技術です。初期の用途は大気科学に集中していましたが、現在 LiDAR は航空測量、自動運転車のナビゲーション、都市の3Dマッピング、森林分析、考古学的調査の中心となっています。

LiDAR デバイスによって収集されたデータは、コンパクトなバイナリレイアウトで .las ファイルに保存されます。すべての .las ファイルは、バイトオフセット 0 にある 4 バイトの ASCII シグネチャ LASF で始まり、その後に座標スケール係数、バウンディングボックスの範囲、ポイント数を含むパブリックヘッダーブロックが続きます。各ポイントデータレコードには、最小限 X、Y、Z 座標と強度、リターン番号が保存されます。後のポイントフォーマットでは、RGB カラー、近赤外線、GPS 時間、フルウェーブフォームデータが追加されています。

.las 標準は、LiDAR データの保存と交換のためのオープンフォーマットとして、ASPRS（米国写真測量リモートセンシング学会）によって最初に提案されました。LAS 1.0 は 2003 年に登場しました。2011 年に確定した現在の LAS 1.4 リビジョンでは、ポイントカウントフィールドが 64 ビットに拡張され、新しい属性クラスが追加されました。ストレージ容量が懸念される場合、.las ファイルは一般的に .LAZ フォーマットに圧縮されます。これにより、通常、データを失うことなく 85-90 % のサイズ削減が達成されます。その他の 3D ポイントクラウド交換フォーマットには、.E57 や .PLY があります。

注意：.las 拡張子は、石油井戸ログデータ用の無関係な Log ASCII Standard フォーマットでも使用されます。これはバイナリの LASF シグネチャではなく、~V で始まるプレーンテキストファイルです。