O que é o formato de ficheiro LAS?
.las é um arquivo binário que armazena registros de dados de pontos LiDAR. LiDAR (Light Detection And Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que emite pulsos de laser em direção a um alvo e mede a luz refletida com sensores especializados para calcular distâncias e posições 3D precisas. Embora os usos iniciais estivessem concentrados na ciência atmosférica, o LiDAR é agora central para o levantamento aéreo, navegação de veículos autônomos, mapeamento urbano 3D, análise florestal e prospecção arqueológica.
Os dados coletados por um dispositivo LiDAR são salvos em um arquivo .las em um layout binário compacto. Cada arquivo .las começa com a assinatura ASCII de 4 bytes LASF no deslocamento de byte 0, seguida por um bloco de cabeçalho público que carrega fatores de escala de coordenadas, extensões de caixa delimitadora e contagem de pontos. Cada registro de dados de ponto armazena no mínimo as coordenadas X, Y, Z junto com a intensidade e o número de retorno; formatos de pontos posteriores adicionam cor RGB, infravermelho próximo, tempo GPS e dados de forma de onda completa.
O padrão .las foi proposto pela primeira vez pela ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) como um formato aberto para armazenar e trocar dados LiDAR. O LAS 1.0 surgiu em 2003; a revisão atual LAS 1.4, finalizada em 2011, estendeu os campos de contagem de pontos para 64 bits e adicionou novas classes de atributos. Quando o armazenamento é uma preocupação, os arquivos .las são comumente compactados no formato .LAZ - normalmente alcançando uma redução de tamanho de 85-90 % sem qualquer perda de dados. Outros formatos de intercâmbio de nuvem de pontos 3D incluem .E57 e .PLY.
Nota: a extensão .las também é usada pelo formato não relacionado Log ASCII Standard para dados de perfilagem de poços de petróleo - um arquivo de texto simples que começa com ~V em vez da assinatura binária LASF.
Segurança e proteção
RISCO: LOWUm arquivo LAS contém dados de medição sem código executável - seguro para abrir em software de nuvem de pontos. Os únicos riscos práticos são o tamanho (arquivos de vários GB podem sobrecarregar máquinas com pouca RAM - use LAZ ou fragmentação) e a confidencialidade (dados de levantamento/varredura de propriedade privada ou infraestrutura podem ser sensíveis; cuidado com uploads para a nuvem). Verifique qual .las você possui: se abrir como texto legível começando com «~V», é um registro de poço Log ASCII Standard, não LiDAR.
Detalhes do formato
em resumo- Registro de poço Log ASCII Standard (LAS) - Um formato de registro de poço de petróleo/gás e água em texto simples da Canadian Well Logging Society que armazena curvas geofísicas indexadas por profundidade; começa com uma seção «~Version», não «LASF».
- Arquivos genéricos «LASer»/estado salvo - Alguns jogos e aplicativos legados usam .las para dados salvos ou scripts; não relacionado a nuvens de pontos.
Programas que abrem arquivos LAS
Windows6 apps
Global Mapper
Pago Abre o .las; módulo LiDAR robusto para classificação, gradeamento e exportação. (O fornecedor mudou para bluemarblegeo.com.) 
CloudCompare
Código aberto Arquivo > Abrir o .las para visualizar, medir, classificar e recortar a nuvem de pontos. Melhor visualizador LiDAR gratuito. 
QGIS
Código aberto Adiciona o .las como uma camada de nuvem de pontos (baseada em PDAL) para visualizar, estilizar por classificação e construir terrenos.
FME (Form / Flow)
Pago Use o FME para converter/transformar LAS entre formatos e sistemas de coordenadas. (Agora «FME», anteriormente FME Desktop.)
LAStools
Freemium Ferramentas de linha de comando/ArcGIS (laszip, las2las, lasview) para processamento; o laszip compacta LAS para LAZ.
ArcGIS Pro
Pago Adicione o .las / construa um conjunto de dados LAS para visualizar e analisar LiDAR em um GIS completo. 
macOS2 apps
CloudCompare
Código aberto Arquivo > Abrir o .las para visualizar, medir, classificar e recortar a nuvem de pontos. Melhor visualizador LiDAR gratuito.
QGIS
Código aberto Adiciona o .las como uma camada de nuvem de pontos (baseada em PDAL) para visualizar, estilizar por classificação e construir terrenos. 
Linux2 apps
CloudCompare
Código aberto Arquivo > Abrir o .las para visualizar, medir, classificar e recortar a nuvem de pontos. Melhor visualizador LiDAR gratuito.
PDAL
Código aberto Linha de comando: «pdal info file.las» o inspeciona; «pdal translate» converte LAS<->LAZ/outros formatos. Detalhes técnicos
especificação profunda| Magic bytes | `LASF` (hex `4C 41 53 46`) no deslocamento de byte 0 |
| Codificação binária | Binário Little-endian em todo o arquivo; não legível por humanos |
| Tamanho do cabeçalho público | Fixo em 227 bytes no LAS 1.4; contém assinatura do arquivo, contagem de pontos, caixa delimitadora, fatores de escala e deslocamentos de CRS |
| Formatos de registro de dados de pontos | 11 formatos padronizados (0-10) definidos no LAS 1.4; cada um adiciona um conjunto de atributos diferente |
| Armazenamento de coordenadas | X, Y, Z armazenados como inteiros de 32 bits com sinal; valores do mundo real recuperados via fator de escala por eixo e deslocamento armazenado no cabeçalho |
| Contagem máxima de pontos | Campos de contagem de pontos de 64 bits no LAS 1.4 suportam até 2⁶³ − 1 pontos por arquivo |
| Atributos de pontos | Intensidade, número de retorno, ângulo de varredura, classificação, cor RGB, canal de infravermelho próximo, tempo GPS e dados de forma de onda (a disponibilidade varia de acordo com o número do formato) |
| Códigos de classificação de pontos | Valores padronizados 0-255; ex: 2 = Solo, 3-5 = Vegetação, 6 = Edificação, 9 = Água |
| Sistema de referência de coordenadas | CRS armazenado em Variable-Length Records (VLRs) como strings WKT ou chaves de projeção GeoTIFF |
| Variable-Length Records (VLRs) | Blocos de metadados opcionais entre o cabeçalho público e os dados de pontos; VLRs estendidos (EVLRs) podem seguir os dados de pontos no LAS 1.4 |
| Compactação nativa | Nenhuma; binário bruto. A compactação sem perdas LASzip produz arquivos `.laz` (~85-90 % menores) |
| Tipo MIME | `application/octet-stream` (nenhum tipo de mídia registrado na IANA específico para LAS) |
| Colisão de nome de extensão | `.las` também usado pelo Log ASCII Standard (arquivos de texto de perfilagem de poços de petróleo), que começam com `~V` em vez da assinatura binária `LASF` |
| Lançado | 2003 (LAS 1.0); current LAS 1.4 published 2011, ASPRS |
| Padrão aberto | Sim · livre de royalties |
| Especificação | www.asprs.org |
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