Co to jest format pliku LAS?
.las to plik binarny przechowujący rekordy danych punktowych LiDAR. LiDAR (Light Detection And Ranging) to technologia teledetekcji, która emituje impulsy laserowe w stronę celu i mierzy odbite światło za pomocą wyspecjalizowanych czujników, aby obliczyć precyzyjne odległości i pozycje 3D. Choć wczesne zastosowania koncentrowały się na naukach o atmosferze, obecnie LiDAR ma kluczowe znaczenie w pomiarach lotniczych, nawigacji pojazdów autonomicznych, miejskim mapowaniu 3D, analizie leśnej i prospekcji archeologicznej.
Dane zebrane przez urządzenie LiDAR są zapisywane w pliku .las w kompaktowym układzie binarnym. Każdy plik .las zaczyna się od 4-bajtowej sygnatury ASCII LASF pod offsetem 0, po której następuje publiczny blok nagłówka zawierający współczynniki skali współrzędnych, zakresy obwiedni (bounding-box) i liczbę punktów. Każdy rekord danych punktowych przechowuje co najmniej współrzędne X, Y, Z wraz z intensywnością i numerem odbicia; późniejsze formaty punktów dodają kolor RGB, bliską podczerwień, czas GPS i dane o pełnej fali (full-waveform).
Standard .las został po raz pierwszy zaproponowany przez ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) jako otwarty format do przechowywania i wymiany danych LiDAR. LAS 1.0 pojawił się w 2003 roku; obecna wersja LAS 1.4, sfinalizowana w 2011 roku, rozszerzyła pola liczby punktów do 64 bitów i dodała nowe klasy atrybutów. Gdy problemem jest miejsce na dysku, pliki .las są powszechnie kompresowane do formatu .LAZ - co zazwyczaj pozwala na redukcję rozmiaru o 85-90 % bez utraty danych. Inne formaty wymiany chmur punktów 3D to .E57 i .PLY.
Uwaga: rozszerzenie .las jest również używane przez niepowiązany format Log ASCII Standard dla danych z odwiertów naftowych - jest to plik tekstowy zaczynający się od ~V zamiast binarnej sygnatury LASF.
Bezpieczeństwo
RYZYKO: LOWPlik LAS to dane pomiarowe bez kodu wykonywalnego - jest bezpieczny do otwarcia w oprogramowaniu do chmur punktów. Jedyne praktyczne ryzyka to rozmiar (pliki wielogigabajtowe mogą przeciążyć maszyny z małą ilością pamięci RAM - należy używać LAZ lub kaflowania) oraz poufność (dane skanowania prywatnych posesji lub infrastruktury mogą być wrażliwe; należy uważać przy przesyłaniu do chmury). Sprawdź, jaki plik .las posiadasz: jeśli otwiera się jako czytelny tekst zaczynający się od „~V”, jest to log otworowy Log ASCII Standard, a nie LiDAR.
Szczegóły formatu
w pigułce- Log ASCII Standard (LAS) well log - Tekstowy format logów z odwiertów naftowych, gazowych i wodnych opracowany przez Canadian Well Logging Society, przechowujący krzywe geofizyczne indeksowane głębokością; zaczyna się od sekcji „~Version”, a nie „LASF”.
- Generyczne pliki „LASer”/stanu zapisu - Kilka gier i starszych aplikacji używa .las dla zapisanych danych lub skryptów; nie są one powiązane z chmurami punktów.
Programy otwierające pliki LAS
Szczegóły techniczne
specyfikacja| Magiczne bajty | `LASF` (hex `4C 41 53 46`) pod offsetem 0 |
| Kodowanie binarne | Format binarny Little-endian; nieczytelny dla człowieka |
| Rozmiar publicznego nagłówka | Stałe 227 bajtów w LAS 1.4; zawiera sygnaturę pliku, liczbę punktów, obwiednię, współczynniki skali i offsety CRS |
| Formaty rekordów danych punktowych | 11 standaryzowanych formatów (0-10) zdefiniowanych w LAS 1.4; każdy dodaje inny zestaw atrybutów |
| Przechowywanie współrzędnych | X, Y, Z przechowywane jako 32-bitowe liczby całkowite ze znakiem; wartości rzeczywiste są odzyskiwane za pomocą współczynnika skali i offsetu dla każdej osi, zapisanych w nagłówku |
| Maksymalna liczba punktów | 64-bitowe pola liczby punktów w LAS 1.4 obsługują do 2⁶³ − 1 punktów na plik |
| Atrybuty punktów | Intensywność, numer odbicia, kąt skanowania, klasyfikacja, kolor RGB, kanał bliskiej podczerwieni, czas GPS i dane fali (dostępność zależy od numeru formatu) |
| Kody klasyfikacji punktów | Standaryzowane wartości 0-255; np. 2 = Grunt, 3-5 = Roślinność, 6 = Budynek, 9 = Woda |
| Układ odniesienia współrzędnych | CRS przechowywany w rekordach o zmiennej długości (VLR) jako ciągi WKT lub klucze projekcji GeoTIFF |
| Rekordy o zmiennej długości (VLR) | Opcjonalne bloki metadanych między nagłówkiem publicznym a danymi punktowymi; rozszerzone VLR (EVLR) mogą występować po danych punktowych w LAS 1.4 |
| Natywna kompresja | Brak; surowy format binarny. Bezstratna kompresja LASzip tworzy pliki `.laz` (o ok. 85-90 % mniejsze) |
| Typ MIME | `application/octet-stream` (brak zarejestrowanego w IANA typu mediów specyficznego dla LAS) |
| Kolizja nazw rozszerzeń | `.las` jest również używane przez Log ASCII Standard (tekstowe pliki logów odwiertów naftowych), które zaczynają się od `~V` zamiast binarnej sygnatury `LASF` |
| Wydano | 2003 (LAS 1.0); current LAS 1.4 published 2011, ASPRS |
| Otwarty standard | Tak · bezpłatny (royalty-free) |
| Specyfikacja | www.asprs.org |
Konwersje LAS
Pytania i odpowiedzi społeczności
pytania użytkownikówBrak pytań - bądź pierwszą osobą, która zapyta o pliki LAS.