.U3D

U3D ファイル

Universal 3D File
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U3D ファイルは、主に PDF ドキュメント内に埋め込まれている Universal 3D モデル(ECMA-363 標準)です。PDF に含まれている場合は、Adobe Acrobat で PDF を開き、3D エリアをクリックしてください。スタンドアロンの .u3d ファイルは MeshLab(無料)で開くことができます。フォーマット自体に実行可能コードは含まれていませんが、PDF 埋め込みの U3D ファイルは Acrobat の 3D エンジンによって処理されるため、Acrobat を最新の状態に保ってください。

開発元: 3D Industry Forum (3DIF); standardized by Ecma International カテゴリ: 3D画像ファイル オープンスタンダード MIME: model/u3d
対応OS Windows macOS Linux
関連: .DCM · .STEP · .SKP · .STP

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最終確認日:Jul 20, 2026

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U3D ファイル形式とは?

.u3d 拡張子を持つファイルには、3次元モデルが含まれています。 この標準は、Boeing、Intel、HP を含む大手企業のコンソーシアムによって、3D データの記録を標準化することを目的として開発されました。.u3d ファイルには、3D オブジェクトを記述するために必要なすべての情報、特に以下の内容が保存されます:

  • 寸法と形状
  • テクスチャとマテリアル
  • ライティングのルールと手法
  • 移動の軌跡と回転

.u3d ファイルは、3次元コンテンツの表示や生成を行うさまざまなアプリケーションでサポートされています。U3D フォーマットは ECMA-363 標準として採用されました。第4版(2007年6月)は、3D オブジェクトに関する完全な情報を記録するために最も広く使用されているリビジョンです。

U3D は、PDF ドキュメント(PDF 1.6 以降)内にインタラクティブな 3D モデルを埋め込むために特別に設計されました。Adobe Acrobat 7(2005年)がこれをサポートした最初のアプリケーションであり、埋め込まれたモデルは Acrobat や Reader 内でインタラクティブに回転、ズーム、検査が可能です。このフォーマットは、プログレッシブ・メッシュ・ストリーミングに適した CLOD(Continuous Level of Detail)圧縮を使用しており、ドキュメントの配信に適しています。

新しいワークフローでは、PRC フォーマット(ISO 14739-1)が 3D PDF 制作において U3D に取って代わり、より優れた圧縮と CAD 機能のサポートを提供しています。ウェブ上のリアルタイム 3D については、現在 glTF が主流の標準となっています。

セキュリティと安全性

リスク: LOW

U3D ファイル自体は実行可能コードを含まない 3D ジオメトリデータです。ただし、PDF ファイルに埋め込まれている場合、Adobe Acrobat の 3D レンダリングエンジン(過去に脆弱性が存在したことがあります)によって処理されます。Acrobat を最新の状態に保ってください。MeshLab で開くスタンドアロンの .u3d ファイルには、既知のセキュリティリスクはありません。

形式の詳細

概要
正式名称Universal 3D File別名 U3D, ECMA-363 file
開発元3D Industry Forum (3DIF); standardized by Ecma International登場時期 2005 (ECMA-363 1st Edition, August 2005)
MIME タイプmodel/u3d
タイプ圧縮バイナリ 3D シーン/メッシュ形式
標準規格オープン・ロイヤリティフリー
マジックバイト ・ ファイルシグネチャ
オフセット
00010203
16進数
55334400
ASCII
U3D·
最初の 4 バイトは常に 55 33 44 00(ASCII «U3D» とそれに続く 0x00)です。明確なファイルシグネチャです。

U3D ファイルを開くプログラム

Windows3 apps
Adobe Acrobat 有料 U3D モデルを含む PDF を開きます。3D アノテーションをクリックしてインタラクティブ表示を有効にします。Acrobat はスタンドアロンの .u3d ファイルを開くことはできません。
MeshLab オープンソース «File» > «Import Mesh» から .u3d ファイルを選択して、3D ジオメトリの表示と変換を行います。
Deep Exploration (now SAP Visual Enterprise Viewer) 有料 .u3d を直接開いて表示および変換が可能です。
macOS2 apps
Adobe Acrobat 有料 U3D モデルを含む PDF を開きます。3D アノテーションをクリックしてインタラクティブ表示を有効にします。Acrobat はスタンドアロンの .u3d ファイルを開くことはできません。
MeshLab オープンソース «File» > «Import Mesh» から .u3d ファイルを選択して、3D ジオメトリの表示と変換を行います。
Linux1 app
MeshLab オープンソース «File» > «Import Mesh» から .u3d ファイルを選択して、3D ジオメトリの表示と変換を行います。

技術的詳細

詳細仕様
標準ECMA-363; 第4版(2007年6月)が最終リビジョン
開発コンソーシアム3D Industry Forum - Intel、Boeing、HP、その他
エンコーディングバイナリ、リトルエンディアン
マジックバイト55 33 44 00 - オフセット 0 に ASCII U3D とそれに続くヌルバイト(0x00)
コンテナカスタムブロックベースのバイナリ:ヘッダーブロックの後に型付きデータブロック(4バイトのタイプ ID + 4バイトのデータ長 + データ)が続く
メッシュ圧縮CLOD(Continuous Level of Detail)プログレッシブ・メッシュ・ストリーミング
MIME タイプmodel/u3d(または application/vnd.u3d)
一般的なファイルサイズ100 KB - 50 MB
主な用途PDF 1.6 以降のドキュメントへのインタラクティブな 3D モデルの埋め込み
PDF サポート履歴Adobe Acrobat 7(2005年)で初めて利用可能。埋め込まれたモデルは Acrobat および Reader で回転やズームが可能
カラーサポート頂点またはテクスチャごとに 24ビット RGB。アルファチャンネルを含む最大 32ビット RGBA
後継フォーマット3D PDF ワークフロー用の PRC(ISO 14739-1)、リアルタイムウェブ 3D 用の glTF 2.0
リリース日2005 (ECMA-363 1st Edition, August 2005)
最新バージョンECMA-363 4th Edition (June 2007)
オープンスタンダードはい · ロイヤリティフリー
仕様書ecma-international.org

U3D の変換

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よくある質問

U3D ファイルを表示するにはどうすればよいですか?
PDF に含まれている場合:Adobe Acrobat/Reader で PDF を開き、3D エリアをクリックします。スタンドアロンの .u3d ファイルの場合:MeshLab(無料、オープンソース)を使用してください。
U3D ファイルを OBJ や STL に変換できますか?
はい。MeshLab で .u3d をインポートし、OBJ、STL、PLY、およびその他の一般的なメッシュ形式にエクスポートできます。
Blender は U3D をサポートしていますか?
最近のバージョン(3.x/4.x)では安定してサポートされていません。古いコミュニティプラグインはメンテナンスされていません。まず MeshLab を使用して OBJ または FBX に変換してください。
U3D は何に使用されますか?
主に PDF ドキュメント(3D PDF)へのインタラクティブな 3D モデルの埋め込みに使用されます。エンジニアや製造業者は、製品ドキュメント、技術マニュアル、組立説明書などにこれを利用します。
U3D は WebGL や glTF と同じですか?
いいえ。U3D は PDF 埋め込み用の 3D フォーマット(ECMA-363、2005年)です。glTF はウェブ上のリアルタイム 3D 用の現代的なオープン標準です。これらは異なる目的で使用されます。
U3D を CAD 用の STEP や IGES に変換できますか?
いいえ。U3D は三角形メッシュのジオメトリを保存しますが、STEP/IGES は精密な B-rep(境界表現)データを必要とします。CAD データの交換には、オリジナルの CAD ソースファイルを使用してください。

参考文献

1ECMA-363 - Universal 3D File Format (all editions)ecma-international.org
2IANA - model/u3d MIME typewww.iana.org

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