Irrlicht

Irrlicht は、C++ で書かれたオープンソースのクロスプラットフォーム 3D ゲーム エンジンで、Direct3D、OpenGL、およびソフトウェア レンダリングをサポートしています。主に Nikolaus Gebhardt によって開発され、軽量で統合しやすいように設計されており、.b3d や .bsp を含む一般的な 3D メッシュ フォーマットをサポートしています。

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