なぜ HEX を ELF に変換するのですか？
一部の組み込みツールチェーンやデバッガは、生のHEXではなくELF入力のみを受け付けます。.hexを .elf にラップすることで、シンボルテーブルがなくても、GDBやELF形式を必要とする書き込みユーティリティにファームウェアをロードできるようになります。シンボルとデバッグ情報を含む完全なELFはコンパイラによって生成されます。HEXからの変換では、ストリップされた（情報の削られた）シェルのみが得られます。
HEX から ELF への変換方法
avr-objcopy OPEN-SOURCE
avr-objcopy -I ihex -O elf32-avr firmware.hex firmware.elfを実行します。elf32-avrを正しいターゲット（例：ARM Cortex-Mの場合はelf32-littlearm）に置き換えてください。avr-objcopyはavr-gccに付属しており、Arduino IDE内にも同梱されています。
arm-none-eabi-objcopy OPEN-SOURCE
ARM Cortex-Mターゲットの場合、GNU Arm Embedded Toolchainからarm-none-eabi-objcopy -I ihex -O elf32-littlearm firmware.hex firmware.elfを実行します。
これらの形式について
.HEX
Intel HEX File
.hexファイルはIntel HEXファイルです。Arduino、AVR、PICチップなどのマイコン用にコンパイルされたファームウェアが、プレーンテキストのレコードとして保存されています。PC上で実行するものではなく、Arduino…
.HEX の詳細を開く →
.ELF
Executable and Linkable Format
ELF ファイルは、Linux、Android、BSD、およびほとんどの Unix 系システムで使用されるバイナリ実行形式であり、Windows の EXE に相当します。Linux では直接実行します。PS2 自作ソフトの .elf は PCSX2 で、GameCube/Wii の .elf は Dolphin で動作します。ELF は Windows や macOS…
.ELF の詳細を開く →品質と注意点
- 出力されるELFには、ターゲットアドレスにある生のバイトのみが含まれます。セクション名は、コンパイラによって割り当てられた元の
.text、.data、.bssではなく、汎用的な名前（例：.sec1）になります。 - ファームウェアを自分でコンパイルした場合は、ビルドディレクトリに
.hexと並んで.elfがすでに存在している可能性が高いので、変換前に確認してください。 -O elf32-avrアーキテクチャフラグは実際のCPUと一致している必要があります。間違ったフラグを使用すると、デバッガやフラッシャーが拒否するELFが生成されます。
よくある質問
HEXファイルから関数名やデバッグシンボルを復元できますか？
自分のマシン上のどこにavr-objcopyがありますか？
hardware/tools/avr/bin/の下に同梱されています。ARMターゲットの場合はarm-none-eabi-objcopyを使用してください。
